	A	B	C	D	E	F	G	H	I	J	K	L	M	N	O	P	Q	R	S	T	U	V	W	X	Y	Z	AA	AB	AC	AD	AE	AF	AG	AH
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3		RPI - Pin Map													TC375(MAIN) 핀맵 정의							TC275(CLU) 핀맵 정의							TC375(ACT) 핀맵 정의
4						센서	기능	BCM GPIO	Physical Pin	비고					No	센서	Arduino 핀	AURIX 포트	인터페이스	설정		No	디바이스	Arduino 핀	AURIX 포트	인터페이스	설정		No	디바이스	Arduino 핀	AURIX 포트	인터페이스	설정
5						RGB LED	R	GPIO 22	Pin 15	Red 채널					1	압력센서 FSR #1	A3	P40.6 (AN36)	ADC	VADC Group8 Ch4		1	비상등	D13	P10.2	GPIO출력	Push-Pull		1	인코더 채널 A	D2	P02.8	GPIO입력	External INT Rising/Falling
6							G	GPIO 27	Pin 13	Green 채널					2	압력센서 FSR #2	A2	P40.7 (AN37)	ADC	VADC Group8 Ch5		2	브레이크등	D12	P10.1	GPIO출력	Push-Pull		2	인코더 채널 B	D3	P02.9	GPIO입력	External INT Rising/Falling
7							B	GPIO 17	Pin 11	Blue 채널					3	압력센서 FSR #3	A1	P40.8 (AN38)	ADC	VADC Group8 Ch6		3	부저	D11	P10.3	GPIO출력	Push-Pull		3	MPU6050 SCL	SCL	P13.1	I2C	I2C0
8						-	GND	-	Pin 9	공통 GND					4	ToF SCL	SCL	P13.1	I2C	I2C0		4	LCD1	SCL1	P13.1	I2C	I2C0		4	MPU6050 SDA	SDA	P13.2	I2C	I2C0
9															5	ToF SDA	SDA	P13.2	I2C	I2C0		5	LCD1	SDA1	P13.2	I2C	I2C0		5	모터 드라이버 IN1	D4	P10.1	GPIO출력	Push-Pull
10						MP3 Player - Pin Map									6	초음파 Trig	D2	P02.0	GPIO 출력	Push-Pull		6	LCD2	D20	P15.4	I2C	I2C0		6	모터 드라이버 IN2	D5	P10.2	GPIO출력	Push-Pull
11											모듈 핀	기능	Raspberry Pi 연결		7	초음파 Echo	D3	P02.1	GPIO 입력	Pull-Down + 분압		7	LCD2	D21	P15.5	I2C	I2C0		7	모터 드라이버 ENA	D6	P10.3(GTM)	PWM 출력	GTM TOM 1kHz
12											VCC	전원	5V		8	기어 P	D5	P02.3	GPIO 입력	Pull-Up		8	UART	D16	P33.8	UART TX	Push-Pull		8	서보 모터 PWM	D9	P02.0(TGM)	PWM 출력	GTM TOM 50 Hz
13											GND	접지	GND		9	기어 R	D6	P02.5	GPIO 입력	Pull-Up		9	UART	D17	P33.9	UART RX	Pull-Up		9	CAN RX	A14	P33.8	CAN	CAN 2.0B 500kbps
14											RX	UART 수신	GPIO 14 (TXD, Physical Pin 8)		10	기어 N	D7	P02.4	GPIO 입력	Pull-Up		10	CAN	A14	P33.8	CAN RX	Pull-Up		10	CAN TX	A15	P33.9	CAN	CAN 2.0B 500kbps
15											TX	UART 송신	GPIO 15 (RXD, Physical Pin 10)		11	기어 D	D8	P02.6	GPIO 입력	Pull-Up		11	CAN	A15	P33.9	CAN TX	Push-Pull
16											SPK_1	스피커 출력	스피커 한쪽		12	도어 스위치	D9	P02.7	GPIO 입력	Pull-Up
17											SPK_2	스피커 출력	스피커 다른쪽
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