	D	E	F	G	H	I	J	K	L	N	O	P	Q	R	S	T	U	V	W
1
2
3	Ver 1									Ver 2
4	VAPS 인수 테스트 정의서 (Acceptance Test)									VAPS 인수 테스트 정의서 (Acceptance Test)
5										사용자 요구사항 정의서(상태 매트릭스) 기반 \| 사용자 관점 시나리오 검증
6
7	#	인수 테스트 ID	인수 항목	관련 요구사항 (UR/FR)	시험 시나리오 및 확인 방법	합격 기준	중요도	결과 ( P, F, N/A)	비고	▶ P단 시나리오
8										#	테스트 ID	테스트 시나리오	관련 유저 요구사항	기어	사전 상태	사용자 행동	시스템이 해야 할 동작	중요도	결과 (P, F, N/A)
9	1	AT-SAFE-01	기어 미변경 하차 경고 발생	SAFE01_WARN01 FR-JDG-01, FR-CTL-01	① 기어=D, 운전자 착석, 도어 닫힘 상태 확인 ② 도어 열기 (스위치 해제) ③ 부저 경고음 발생 여부 확인 ④ 경고 발생까지 소요 시간 측정 ⑤ R단 동일 시나리오 반복	• 도어 열림 후 500 ms 이내 부저 단속음(1초 간격) 발생 • D단·R단 양쪽 모두 경고 발생 • 기어 P단일 때는 동일 조건에서 경고 없음	상	P	D단·R단 각각 3회 반복 측정	1	AT-P-01	P단 정차 + 부재 + 문열림 시 미작동	NOINT01_NOR01	P	시스템 정상 동작	P단에서 운전자 하차 후 문 열림	어떤 상황에서도 경고음이나 자동 정지가 작동하지 않아야 한다. 화면에 현재 상태를 확인할 수 있어야 한다.	중	P
10	2	AT-SAFE-02	경고 메시지 화면 표시	SAFE01_WARN02 FR-CTL-01, FR-DSP-03	① AT-SAFE-01 시나리오 진행 중 ② LCD-2 화면 메시지 내용 확인 ③ 메시지 갱신 시간 측정	• LCD-2: 'RISK:1' 및 경고 관련 안내 메시지 표시 • 도어 열림 후 200 ms 이내 화면 반영 • 메시지 내용이 현재 위험 상태를 명확히 안내	중	P		2	AT-P-02	P단 + 착석 + 문닫힘 정상 상태	NOINT01_NOR01 NOINT01_NOR02	P	운전자 착석, 문 닫힘	정상 대기	경고음이나 자동 정지가 작동하지 않아야 한다. 시스템의 모든 개입이 수행되지 않아야 한다.	중	P
11	3	AT-SAFE-03	경고 강화 — 운전자 하차 시 경고 증가	SAFE01_WARN03 FR-JDG-06, FR-CTL-02	① 1차 경고 발생 상태 유지 ② 운전자 하차 (압력 센서 0 kg, 인체 미감지) ③ 2초 경과 후 부저 패턴 변화 확인 ④ 경고 강화 전/후 부저 간격 비교 측정	• 하차 2초 이내 부저 연속음(0.3초 간격, 95 dB 이상)으로 전환 • LCD-2: RISK:2 및 강화 경고 메시지 표시 • 1차 경고(1초 간격) 대비 명확히 빠른 패턴	상	P	오실로스코프 부저 GPIO 측정	3	AT-P-03	P단 이동 시 비정상 상태에서도 미작동	NOINT01_NOR01	P	P단 차량 이동 (기계적 이상)	차량 이동	P단이므로 경고음이나 자동 정지가 작동하지 않아야 한다.	중	P
12	4	AT-SAFE-04	정상 복귀 시 경고 즉시 해제	SAFE01_WARN04 FR-CTL-03	① 경고 발생(1차 또는 강화) 상태 유지 ② 운전자 착석 (압력 ≥25 kg + 인체 감지) ③ 도어 닫기 ④ 경고 해제까지 시간 측정	• 착석 + 도어 닫힘 감지 후 500 ms 이내 전체 경고 해제 • 부저 즉시 OFF, 비상등 OFF • LCD-2: RISK:0 BRK:OFF 복귀	상	P
13										▶ D단 시나리오
14	1	AT-SAFE-05	D단 운전자 부재 자동 정지	SAFE02_BRK01 FR-JDG-02, FR-CTL-04	① 기어=D, DC 모터 크리프 전진 동작 확인 ② 운전자 하차 시뮬레이션 (부재 지속) ③ 부재 2.0초 경과 후 자동 제동 여부 확인 ④ 완전 정지까지 소요 시간 측정 (3회 반복) ⑤ 비상등·브레이크등 점등 확인	• 부재 2.0초 후 서보 제동 + 모터 정지 • 2초 이내 차량 완전 정지 • 비상등 1초 점멸, 브레이크등 ON • LCD-2: RISK:4 BRK:FRC	상	P	5/8/10 km/h 각 속도별 측정	#	테스트 ID	테스트 시나리오	관련 유저 요구사항	기어	사전 상태	사용자 행동	시스템이 해야 할 동작	중요도	결과 (P, F, N/A)
15	2	AT-SAFE-06	R단 운전자 부재 자동 정지	SAFE02_BRK02 FR-JDG-03, FR-CTL-05	① 기어=R, DC 모터 크리프 후진 동작 확인 ② 운전자 하차 시뮬레이션 ③ 부재 2.0초 경과 후 자동 제동 확인 ④ 완전 정지까지 소요 시간 측정	• 부재 2.0초 후 서보 제동 + 모터 정지 • 2초 이내 완전 정지 • LCD-2: RISK:5 BRK:FRC • 비상등·브레이크등 정상 동작	상	P	후진 상태에서 측정	1	AT-D-01	D단 착석 중 문열림 → 경고만	SAFE01_WARN01 SAFE01_WARN02 NOINT01_NOR03	D	운전자 착석, 문 닫힘	D단에서 문을 연다 (톨게이트/주유소 상황)	경고음이 울려야 한다. 화면에 'P단으로 변경하세요' 안내가 표시되어야 한다. 운전자가 앉아 있으므로 강제 제동까지 진행되지 않아야 한다.	중	P
16	3	AT-SAFE-07	N단 경사 밀림(Rollaway) 자동 정지	SAFE02_BRK03 FR-JDG-04~05, FR-CTL-07	① 기어=N, 운전자 하차, 도어 열림 ② Rollaway 경고 발생 확인 (RISK:3) ③ 차량 이동 시뮬레이션 (2 km/h 이상) ④ 이동 감지 후 제동 발생 확인 ⑤ 제동 응답 시간 측정 (이동 감지→제동 명령)	• N단 + 도어 열림 시 Rollaway 경고 발생 • 2 km/h 이상 이동 감지 후 200 ms 이내 제동 명령 • 2초 이내 완전 정지 • LCD-2: RISK:6 BRK:FRC	상	P	경사각 5° 환경 권장	2	AT-D-02	D단 착석 + 문닫힘 정상 주행 비개입	NOINT01_NOR02	D	운전자 착석, 문 닫힘, 이동 중	정상 주행	경고나 자동 정지가 작동하지 않아야 한다.	상	P
17	4	AT-SAFE-08	자동 정지 상태 지속 유지	SAFE02_BRK04 FR-CTL-08	① 자동 제동 발생 후 운전자 미복귀 상태 유지 ② 60초간 제동 상태 모니터링 ③ 외부 힘 가해도 차량 움직임 없음 확인	• 60초 이상 제동 유지 • 외부 간섭 없이 차량 정지 상태 유지 • 비상등 지속 점멸, 브레이크등 ON 유지	상	P		3	AT-D-03	D단 하차 → 자동 정지	SAFE02_BRK01 SAFE01_WARN03 EXT01_EXT01 EXT01_EXT02 LOG01_REC01~06	D	운전자 착석, D단	운전자가 차에서 내린다	차량이 자동으로 멈춰야 한다. 경고음을 더 크게 내야 한다. 비상등이 자동으로 켜져야 한다. 브레이크등이 켜져야 한다. 시각, 제동 종류, 당시 차량 상태가 기록되어야 한다.	상	P
18										4	AT-D-04	D단 자동 정지 유지	SAFE02_BRK04 SAFE03_REL04	D	D단 자동 정지 상태	운전자 미복귀, 문 닫힘	운전자가 돌아올 때까지 멈춤 상태가 유지되어야 한다. 해제 조건 중 하나라도 충족되지 않으면 유지되어야 한다. 비상등과 브레이크등이 유지되어야 한다.	상	P
19	1	AT-SAFE-10	운전자 복귀 시스템 인식	SAFE03_REL01 FR-CTL-09	① 자동 제동 상태 유지 중 ② 운전자 착석 (압력 ≥25 kg + 인체 감지) ③ LCD 안내 메시지 즉시 전환 확인	• 착석 감지 즉시 운전자 복귀 인식 • LCD: 해제 절차 안내 메시지 표시 • 착석 감지 후 200 ms 이내 메시지 갱신	중	P		5	AT-D-05	D단 자동 정지 후 복귀 + 해제	SAFE03_REL01 SAFE03_REL03 SAFE01_WARN04 LOG01_REC07~08	D	D단 자동 정지 상태	운전자 착석 + 문 닫힘	시스템이 운전자의 복귀를 인식해야 한다. 정상 주행 상태가 가능해야 한다. 경고가 즉시 멈춰야 한다. 해제 시각과 사유가 기록되어야 한다. 경과 시간이 기록되어야 한다.	상	P
20	2	AT-SAFE-11	해제 조건 충족 시 정상 주행 복귀	SAFE03_REL03 FR-CTL-09	① 자동 제동 중 운전자 착석 확인 ② 도어 닫기 ③ 제동 해제 및 정상 복귀 확인 ④ 해제까지 소요 시간 측정	• 착석 + 도어 닫힘 확인 후 500 ms 이내 제동 해제 • 서보 해제, 모터 기어 모드 복귀 • LCD-2: RISK:0 BRK:OFF, 비상등·브레이크등 OFF	상	P		6	AT-D-06	D단 복귀 시 착석만 (문열림) → 안내 + 유지	SAFE03_REL02 SAFE03_REL04	D	D단 자동 정지 상태	운전자 착석, 문 열림 유지	해야 할 행동을 화면에 안내해야 한다. 해제 조건 미충족이므로 자동 정지가 유지되어야 한다.	중	P
21	3	AT-SAFE-12	해제 조건 미충족 시 정지 상태 유지	SAFE03_REL04 FR-CTL-09	① 자동 제동 중 착석만 충족 (도어 열림 유지) ② 제동 해제 미발생 확인 ③ 도어 닫힘만 충족 (미착석) 동일 확인 ④ 각 케이스 LCD 안내 메시지 확인	• 조건 미충족 시 제동 해제 없음 • 미충족 조건 LCD 안내 정확 표시 • BRK:FRC 상태 유지	상	P	2가지 케이스 모두 확인
22	4	AT-SAFE-13	해제 절차 안내 메시지 표시	SAFE03_REL02 FR-CTL-09	① 자동 제동 후 운전자 미착석 상태에서 도어 닫기 ② LCD 안내 메시지 내용 확인 ③ 착석 후 도어 열림 상태 메시지 확인	• 미착석 시: '운전석에 착석하세요' 류 안내 • 착석 후 도어 열림 시: '문을 닫아주세요' 류 안내 • 상황에 맞는 안내 메시지 정확 표시	중	P		▶ R단 시나리오
23										#	테스트 ID	테스트 시나리오	관련 유저 요구사항	기어	사전 상태	사용자 행동	시스템이 해야 할 동작	중요도	결과 (P, F, N/A)
24	1	AT-DISP-01	기어 상태 화면 표시	DISP01_VIEW01 FR-DSP-01	① 기어 P/R/N/D 순차 전환 ② 각 전환 후 LCD-1 화면 내용 확인 ③ 전환 반영 시간 측정	• P/R/N/D 4가지 상태 모두 정확 표시 • 기어 전환 후 200 ms 이내 화면 반영 • 오류 표시(G:ERR) 없음	상	P		1	AT-R-01	R단 착석 중 문열림 → 경고만	SAFE01_WARN01 SAFE01_WARN02 NOINT01_NOR03	R	운전자 착석, 문 닫힘	R단에서 문을 연다	경고음이 울려야 한다. 안내 메시지가 표시되어야 한다. 착석 중이므로 강제 제동되지 않아야 한다.	중	P
25	2	AT-DISP-02	문 열림/닫힘 상태 화면 표시	DISP01_VIEW02 FR-DSP-02	① 도어 닫힘 → 열림 → 닫힘 전환 ② 각 상태별 LCD-1 2행 확인	• 닫힘: 'door X' / 열림: 'door O' 정확 표시 • 전환 200 ms 이내 반영	중	P		2	AT-R-02	R단 착석 + 문닫힘 정상 후진 비개입	NOINT01_NOR02	R	운전자 착석, 문 닫힘, 후진 중	정상 후진	경고나 자동 정지가 작동하지 않아야 한다.	상	P
26	3	AT-DISP-03	경고 상태 화면 표시	DISP01_VIEW03 FR-DSP-03	① 정상 상태 → 경고 유발 → 강화 경고 순서 진행 ② 각 단계 LCD-2 RISK 값 확인	• RISK:0 / RISK:1 / RISK:2 / RISK:3 / RISK:4~6 모두 정확 표시 • 단계 전환 200 ms 이내 반영	중	P		3	AT-R-03	R단 하차 → 자동 정지	SAFE02_BRK02 SAFE01_WARN03 EXT01_EXT01 EXT01_EXT02 LOG01_REC01~06	R	운전자 착석, R단	운전자가 차에서 내린다	차량이 자동으로 멈춰야 한다. 경고음을 더 크게 내야 한다. 비상등/브레이크등이 켜져야 한다. 시각, 제동 종류, 당시 상태가 기록되어야 한다.	상	P
27	4	AT-DISP-04	자동 정지 상태 화면 표시	DISP01_VIEW04 FR-DSP-04	① 자동 제동 발생 → BRK:FRC 표시 확인 ② 제동 해제 → BRK:OFF 복귀 확인	• 제동 중: BRK:FRC 표시 • 해제 후: BRK:OFF 복귀 • 200 ms 이내 반영	중	P		4	AT-R-04	R단 자동 정지 후 복귀 + 해제	SAFE03_REL01~04 SAFE01_WARN04 LOG01_REC07~08	R	R단 자동 정지 상태	운전자 착석 + 문 닫힘	복귀를 인식하고 정상 주행 가능해야 한다. 경고가 멈추고 해제 시각/사유/경과 시간이 기록되어야 한다.	상	P
28	5	AT-DISP-05	운전자 인식 상태 화면 표시	DISP01_VIEW05 FR-DSP-05	① 운전자 착석 상태: 'driver O' 확인 ② 운전자 하차 후: 'driver X' 확인 ③ 단일 센서만 감지(불확실) 상태 표시 확인	• 존재/부재/불확실 3가지 상태 정확 표시 • 상태 전환 200 ms 이내 반영	중	P
29										▶ N단 시나리오
30	1	AT-PROT-01	P단 정차 중 경고·제동 없음	NOINT01_NOR01 FR-SAF-01	① 기어=P 확인 ② 도어 열기, 운전자 하차 (최악 조건) ③ 30초간 경고·제동 발생 여부 모니터링 ④ P단에서 D단 전환 후 즉시 경고 발생 확인	• P단 상태에서 어떤 경고·제동도 미발생 • P→D 전환 즉시 경고 체계 활성화 • 30초 전 구간 RISK:0 유지	상	P		#	테스트 ID	테스트 시나리오	관련 유저 요구사항	기어	사전 상태	사용자 행동	시스템이 해야 할 동작	중요도	결과 (P, F, N/A)
31	2	AT-PROT-02	정상 주행 중 시스템 미개입	NOINT01_NOR02 FR-SAF-02	① 기어=D, 운전자 착석, 도어 닫힘 ② 5분 이상 정상 주행 상태 유지 ③ 경고·제동 발생 여부 UART 로그 확인	• 5분 전 구간 경고·제동 미발생 • UART 로그 risk_level=0 연속 • LCD: RISK:0 BRK:OFF 유지	상	P	UART 로그 파일로 검증	1	AT-N-01	N단 착석 중 문열림 → 경고만	SAFE01_WARN01 SAFE01_WARN02 NOINT01_NOR03	N	운전자 착석, 문 닫힘	N단에서 문을 연다	경고음이 울려야 한다. 안내 메시지가 표시되어야 한다. 착석 중이므로 강제 제동되지 않아야 한다.	중	p
32	3	AT-PROT-03	착석 중 잠깐 문 열기 — 강제 제동 없음	NOINT01_NOR03 FR-SAF-03	① 기어=D, 운전자 착석 상태 ② 도어만 열기 (운전자 착석 유지) ③ 1차 경고 발생 확인 ④ 10초 이내 도어 닫기 → 경고 해제 확인 ⑤ 전 과정에서 자동 제동 미발생 확인 ⑥ 주유소·톨게이트 상황 동일 적용 확인	• 1차 경고 발생 (부저 단속음) • 착석 유지 10초 후 경고 자동 해제 • 자동 제동 절대 미발생 • 도어 닫으면 즉시 경고 해제	중	P	실제 주유·톨게이트 시나리오 모사	2	AT-N-02	N단 착석 + 문닫힘 정상 비개입	NOINT01_NOR02	N	운전자 착석, 문 닫힘	정상 대기 또는 관성 이동	경고나 자동 정지가 작동하지 않아야 한다.	상	p
33										3	AT-N-03	N단 부재 + 문열림 + 정지 → 경고 감시	SAFE01_WARN03 LOG01_REC01	N	운전자 부재, 문 열림, 정지	운전자가 하차하고 차량 정지	경고음이 울려야 한다. 차량이 아직 움직이지 않으므로 자동 정지는 작동하지 않아야 한다. 경고 시각과 종류가 기록되어야 한다.	중	p
34	1	AT-EXT-01	자동 정지 시 비상등 자동 점멸	EXT01_EXT01 FR-CTL-10	① 자동 제동 발생 확인 ② 비상등 LED 점멸 시작 여부 확인 ③ 점멸 주기 측정 (오실로스코프) ④ 50 m 거리에서 육안 식별 가능 여부 확인 ⑤ 제동 해제 후 즉시 소등 확인	• 자동 제동 즉시 비상등 1초 간격 점멸 • 50 m 거리 육안 식별 가능 • 제동 해제 후 즉시 점멸 중지	중	P	측정 거리: 50 m	4	AT-N-04	N단 밀림 → Rollaway 자동 정지	SAFE02_BRK03 SAFE02_BRK04 EXT01_EXT01 EXT01_EXT02 LOG01_REC01~06	N	N단 부재, 문 열림, 정지	경사로에서 차량이 밀리기 시작	자동으로 멈춰야 한다. 운전자가 돌아올 때까지 멈춤이 유지되어야 한다. 비상등/브레이크등이 켜져야 한다. 시각, 제동 종류, 당시 상태, 속도가 기록되어야 한다.	상	p
35	2	AT-EXT-02	자동 정지 시 브레이크등 점등	EXT01_EXT02 FR-CTL-11	① 자동 제동 발생 확인 ② 브레이크등 LED 점등 여부 확인 ③ 30 m 거리 육안 식별 가능 여부 확인 ④ 제동 해제 후 즉시 소등 확인	• 자동 제동 즉시 브레이크등 점등 • 30 m 거리 육안 식별 가능 • 제동 해제 후 즉시 소등	중	P	측정 거리: 30 m	5	AT-N-05	N단 부재 + 문닫힘 + 정지 → 감시만		N	운전자 부재, 문 닫힘, 정지	운전자 하차 후 문 닫힘	자동 정지는 작동하지 않아야 한다. 차량이 움직이기 시작하는지 감시해야 한다.	중	p
36										6	AT-N-06	N단 자동 정지 후 복귀 + 해제	SAFE03_REL01~04 SAFE01_WARN04 LOG01_REC07~08	N	N단 자동 정지 상태	운전자 착석 + 문 닫힘	복귀를 인식하고 정상 상태가 가능해야 한다. 경고가 멈추고 해제 시각/사유/경과 시간이 기록되어야 한다.	상	p
37	1	AT-LOG-01	경고·제동 이벤트 자동 기록	LOG01_REC01, LOG01_REC02 FR-LOG-01, FR-LOG-02	① 경고 이벤트 발생 후 3초 대기 ② RPi 로그 파일에서 경고 기록 확인 ③ 자동 제동 발생 후 제동 기록 확인 ④ 각 레코드의 시각·종류 정확성 검증	• 경고 발생 후 3초 이내 로그 저장 • 발생 시각(년월일 시분초)·경고 종류 정확 기록 • 제동 발생 후 3초 이내 로그 저장	하	P
38	2	AT-LOG-02	제동 당시 차량 상태 기록 (기어·문·운전자·속도)	LOG01_REC03~06 FR-LOG-03~06	① 제동 이벤트 발생 ② 로그 레코드에서 당시 상태 4개 필드 확인 - 기어 상태 / 문 열림 여부 / 운전자 유무 / 차량 속도	• 기어·도어·운전자·속도 4개 필드 전부 기록 • 실제 당시 상태와 기록 값 일치 • 속도는 km/h 단위 정확 기록	하	P		▶ 자동 정지 후 복귀 시나리오 (공통)
39	3	AT-LOG-03	제동 해제 및 지속 시간 기록	LOG01_REC07, LOG01_REC08 FR-LOG-07, FR-LOG-08	① 제동 발생 후 일정 시간 경과 뒤 해제 ② 해제 시각·해제 사유 기록 확인 ③ 지속 시간(초 단위) 계산 정확성 확인	• 해제 시각·사유 정확 기록 • 지속 시간 = 해제시각 - 시작시각 (±1초 오차 허용) • 사유 텍스트 명확 (예: '운전자 복귀')	하	F		#	테스트 ID	테스트 시나리오	관련 유저 요구사항	기어	사전 상태	사용자 행동	시스템이 해야 할 동작	중요도	결과 (P, F, N/A)
40	4	AT-LOG-04	최근 기록 화면 조회 및 상세 조회	LOG01_REC09, LOG01_REC10 FR-LOG-09, FR-LOG-10	① 이벤트 5건 이상 발생 후 ② 웹 브라우저에서 http://<RPi IP>:5000 접속 ③ 이벤트 목록 표시 확인 (최근 10건, 시간순) ④ 특정 이벤트 클릭 → 상세 정보 확인	• 최근 10건 목록 시간 역순 표시 • 상세 조회 시 시각/종류/기어/도어/운전자/속도/지속시간 표시 • 웹 페이지 정상 로딩	하	P		1	AT-REC-01	착석 + 문열림 → 안내 + 유지	SAFE03_REL01 SAFE03_REL02 SAFE03_REL04	D/R/N	자동 정지 상태	운전자 착석, 문 열림 유지	복귀를 인식해야 한다. 해야 할 행동(문 닫기)을 안내해야 한다. 자동 정지가 유지되어야 한다. 비상등/브레이크등이 유지되어야 한다.	중	P
41	5	AT-LOG-05	외부 장치 기록 확인	LOG01_REC11 FR-LOG-11	① 외부 PC 연결 (UART 또는 웹 API) ② 전체 이벤트 로그 요청 및 수신 ③ 전송 완료 데이터 내용 검증	• 저장된 전체 이벤트 누락 없이 전송 • 115200 bps 이상 전송 속도 • 수신 데이터 정합성 확인	하	P		2	AT-REC-02	착석 + 문닫힘 → 정상 해제	SAFE03_REL03 SAFE01_WARN04 LOG01_REC07~08	D/R/N	자동 정지 상태	운전자 착석 + 문 닫힘	정상 주행 상태가 가능해야 한다. 경고가 즉시 멈춰야 한다. 해제 시각, 사유, 경과 시간이 기록되어야 한다.	상	P
42	6	AT-LOG-06	기록 자동 보관 — 순환 저장	LOG01_REC12 FR-LOG-12	① 50건 이상 이벤트 발생 ② 51번째 이벤트 저장 후 총 건수 확인 ③ 가장 오래된 기록 자동 삭제 확인	• 저장 건수 50건 상한 유지 • 오래된 기록부터 자동 삭제 • 최신 이벤트 항상 보관	중	N/A		3	AT-REC-03	부재 + 문열림 → 유지	SAFE03_REL04	D/R/N	자동 정지 상태	운전자 미복귀, 문 열림	자동 정지가 유지되어야 한다. 비상등/브레이크등이 유지되어야 한다.	상	P
43										4	AT-REC-04	부재 + 문닫힘 → 유지	SAFE03_REL04	D/R/N	자동 정지 상태	운전자 미복귀, 문 닫힘	자동 정지가 유지되어야 한다. 비상등/브레이크등이 유지되어야 한다.	상	P
44	1	AT-PERF-01	경고 즉시 인지 — 체감 지연 없음	RESP01_SPD01 FR-NFR-01	① 위험 조건 발생 시점 타이머 시작 ② 부저 첫 음 출력 시점 측정 ③ 3회 반복 측정, 평균·최대 기록	• 위험 발생 → 경고 출력: 2,000 ms 이내 • 3회 평균 ≤1,500 ms • 운전자가 체감 가능한 즉각적 반응	중	P	오실로스코프 실측 필수
45	2	AT-PERF-02	제동 즉시 작동 — 이동 시작 후 빠른 정지	RESP01_SPD02 FR-NFR-02	① 제동 위험 판단 완료 시점 측정 ② ACT 제동 명령 수신 시점 측정 ③ Rollaway 제동 응답 시간 별도 측정	• D/R단 제동: 판단 완료 → 제동 명령 ≤500 ms (기준 속도: 1 km/h 이상) • Rollaway 제동: 판단 완료 → 제동 명령 ≤100 ms (기준 속도: 7 km/h 이상)	상	P	로직분석기 CAN 타이밍 실측	▶ 차량 상태 확인 시나리오
46	3	AT-PERF-03	단일 센서 고장 시 오제동 방지	TRUST01_ERR01 FR-NFR-03	① 정상 주행 중 압력 센서만 이상값 주입 ② ToF·초음파는 정상 → 제동 미발생 확인 ③ ToF만 이상값 주입 → 동일 확인 ④ 초음파만 이상값 주입 → 동일 확인	• 단일 센서 이상으로 경고·제동 미발생 • 3가지 센서 각각 단독 이상 시 모두 통과 • 다중 센서 동시 이상 시에만 제동 가능	상	P	3개 센서 각각 독립 테스트	#	테스트 ID	테스트 시나리오	관련 유저 요구사항	기어	사전 상태	사용자 행동	시스템이 해야 할 동작	중요도	결과 (P, F, N/A)
47	4	AT-PERF-04	정상 상황 오경고 최소화	TRUST01_ERR02 FR-NFR-04	① 정상 주행 조건 10회 반복 (각 2분 이상) ② 각 회차 경고 발생 여부 기록 ③ UART 로그에서 의도치 않은 경고 확인	• 10회 반복 중 오경고 0회 • 정상 주행 전 구간 RISK:0 유지 • 오경고 허용 횟수: 0회	중	P	UART 로그 파일로 검증	1	AT-DSP-01	기어 상태 화면 확인	DISP01_VIEW01	-	시스템 정상 동작	기어 전환	운전자는 화면을 통해 현재 기어(P/R/N/D)를 확인할 수 있어야 한다.	상	P
48										2	AT-DSP-02	문 열림 상태 화면 확인	DISP01_VIEW02	-	시스템 정상 동작	문 열림/닫힘	운전자는 화면을 통해 문 상태를 확인할 수 있어야 한다.	중	P
49	1	AT-COMM-01	ECU 간 CAN 통신 정상 동작	IF-COM-02~05 통신 아키텍처	① MAIN→ACT 제동 명령 CAN 전송 확인 ② MAIN→CLU 상태 표시 CAN 전송 확인 ③ ACT→MAIN 속도 피드백 CAN 수신 확인 ④ CAN 버스 3개 ECU 동시 정상 통신 확인	• 3개 ECU 간 CAN 통신 정상 • 메시지 ID·주기·데이터 명세 일치 • 통신 오류 없음 (100회 연속 전송)	상	P	로직분석기 CAN 프레임 분석	3	AT-DSP-03	경고 상태 화면 확인	DISP01_VIEW03	-	경고 발생 상태	경고 발생	운전자는 현재 경고 종류를 확인할 수 있어야 한다.	중	P
50	2	AT-COMM-02	CLU→RPi UART 로그 전송	IF-COM-01 FR-LOG-01~08	① 경고/제동/해제 이벤트 발생 ② CLU UART 전송 확인 ③ RPi 수신 후 3초 이내 저장 확인	• UART 115200 bps 정상 동작 • 데이터 손실 없이 RPi 저장 • 이벤트 발생 후 3초 이내 저장 완료	중	P		4	AT-DSP-04	제동 상태 화면 확인	DISP01_VIEW04	-	제동 발생 상태	제동 발생	운전자는 자동 정지 상태인지 확인할 수 있어야 한다.	중	P
51	3	AT-COMM-03	CAN 통신 오류 시 Fail-safe 동작	통신 Fail-safe IF-COM-02~04	① CAN 케이블 물리적 분리 ② 각 ECU 타임아웃 감지 (300 ms 기준) 확인 ③ ACT: 제동 중이라면 제동 유지 확인 ④ CLU: 오류 표시 확인 ⑤ MAIN: 보수적 안전 처리 확인	• CAN 단선 300 ms 이내 오류 감지 • 제동 중이면 제동 유지 (Fail-safe) • 오작동(잘못된 제동·해제) 없음	상	P	각 ECU 별 독립 테스트	5	AT-DSP-05	운전자 인식 상태 화면 확인	DISP01_VIEW05	-	시스템 정상 동작	착석/하차	운전자는 시스템이 자신을 인식하고 있는지 확인할 수 있어야 한다.	중	P
52	4	AT-COMM-04	RPi 부팅 시 URL 알림 전송	FR-LOG-16	① RPi 전원 재부팅 ② ntfy.sh/VAPS 채널 수신 대기 ③ URL 포함 알림 수신 확인 ④ 1회 전송 여부 확인	• 부팅 후 웹 서버 준비 완료 시 URL 알림 1회 전송 • 알림 내용: 'http://<IP>:5000' 형식 • 동일 부팅에서 중복 전송 없음	하	P	네트워크 연결 필수
53										▶ 외부 알림 시나리오
54										#	테스트 ID	테스트 시나리오	관련 유저 요구사항	기어	사전 상태	사용자 행동	시스템이 해야 할 동작	중요도	결과 (P, F, N/A)
55										1	AT-EXT-01	비상등 자동 점멸	EXT01_EXT01	-	자동 정지 상태	제동 발생	주변 사람들이 이상 상태를 알 수 있도록 비상등이 자동으로 켜져야 한다.	중	P
56										2	AT-EXT-02	브레이크등 점등	EXT01_EXT02	-	자동 정지 상태	제동 발생	뒤따라오는 차량이 인지할 수 있도록 브레이크등이 켜져야 한다.	중	P
57
58										▶ 사고 기록 및 모니터링 시나리오
59										#	테스트 ID	테스트 시나리오	관련 유저 요구사항	기어	사전 상태	사용자 행동	시스템이 해야 할 동작	중요도	결과 (P, F, N/A)
60										1	AT-LOG-01	경고 이벤트 자동 기록	LOG01_REC01	-	시스템 정상	경고 발생	경고 시각과 종류가 자동 기록되어야 한다.	하	P
61										2	AT-LOG-02	제동 이벤트 + 차량 상태 기록	LOG01_REC02~06	-	시스템 정상	제동 발생	시각, 제동 종류, 기어, 도어, 운전자, 속도가 기록되어야 한다.	하	P
62										3	AT-LOG-03	제동 해제 기록	LOG01_REC07~08	-	자동 정지 상태	복귀+해제	해제 시각, 사유, 경과 시간이 기록되어야 한다.	하	P
63										4	AT-LOG-04	최근 기록 화면 조회	LOG01_REC09	-	이벤트 존재	웹 접속	최근 경고/정지 이력을 목록으로 확인할 수 있어야 한다.	하	P
64										5	AT-LOG-05	기록 상세 조회	LOG01_REC10	-	이벤트 존재	항목 선택	상세 정보(시각, 종류, 상태, 지속 시간)를 확인할 수 있어야 한다.	하	P
65										6	AT-LOG-06	외부 장치 기록 확인	LOG01_REC11	-	이벤트 존재	외부 장치 연결	정비사/관리자가 전체 기록을 확인할 수 있어야 한다.	하	P
66										7	AT-LOG-07	기록 자동 보관	LOG01_REC12	-	저장 공간 가득	이벤트 추가 발생	가장 오래된 기록부터 삭제되어 최근 기록이 유지되어야 한다.	중	N/A
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68										▶ MON 서브시스템 시나리오
69										#	테스트 ID	테스트 시나리오	관련 유저 요구사항	기어	사전 상태	사용자 행동	시스템이 해야 할 동작	중요도	결과 (P, F, N/A)
70										1	AT-MON-01	이벤트 자동 수신/저장	MON01_REC01~03	-	CLU-RPi 연결 정상	경고/제동 이벤트 발생	별도 조작 없이 자동 수신/저장되어야 한다. 기어, 도어, 운전자, 속도가 함께 저장되어야 한다.	하	P
71										2	AT-MON-02	웹 대시보드 목록/통계 조회	MON02_VIEW01~02	-	이벤트 존재	웹 접속	최근 이벤트 목록과 통계를 확인할 수 있어야 한다. 조건 검색과 Raw Frame 확인이 가능해야 한다.	하	P
72										3	AT-MON-03	직렬 연결 상태 확인	MON03_COM01	-	MON 실행 중	상태 확인	직렬 포트 연결 여부와 최근 수신 시각을 확인할 수 있어야 한다.	하	P
73										4	AT-MON-04	실시간 이벤트 알림	MON03_COM02	-	웹 접속 중	이벤트 발생	즉시 팝업/토스트로 알림을 받아야 한다.	하	P
74										5	AT-MON-05	API 이벤트 조회/등록	MON04_API01	-	MON 실행 중	API 요청	외부 프로그램에서 API로 조회/등록할 수 있어야 한다.	하	F
75										6	AT-MON-06	부팅 후 접속 URL 알림	MON04_EXT01	-	네트워크 정상	RPi 재부팅	MON 접속 URL을 외부 알림으로 받아야 한다.	하	P
76										7	AT-MON-07	RGB LED 색상 표시	MON05_OUT01	-	RPi LED 정상	이벤트 발생	경고/제동/해제가 색상으로 구분 표시되어야 한다.	하	P
77										8	AT-MON-08	MP3 음향 경고	MON05_OUT02	-	MP3 모듈 정상	경고/제동 발생	음향 경고가 재생되어야 한다.	하	P
78										9	AT-MON-09	자동 실행 및 복구	MON06_OPR01	-	RPi 전원 OFF	RPi 재부팅/프로세스 종료	자동 실행되고 비정상 종료 시 자동 복구되어야 한다.	하	P
79
80										▶ 비기능 요구사항 시나리오
81										#	테스트 ID	테스트 시나리오	관련 유저 요구사항	기어	사전 상태	사용자 행동	시스템이 해야 할 동작	중요도	결과 (P, F, N/A)
82										1	AT-NFR-01	빠른 경고 인지	RESP01_SPD01	-	시스템 정상	위험 상황 발생	체감할 수 있을 만큼 빠르게 경고가 울려야 한다.	중	P
83										2	AT-NFR-02	빠른 제동 작동	RESP01_SPD02	-	시스템 정상	차량 이동 시작	눈에 띄는 지연 없이 자동 정지가 작동해야 한다.	상	P
84										3	AT-NFR-03	단일 고장 시 오제동 방지	TRUST01_ERR01	-	센서 1개 고장	고장 상태 유지	잘못된 경고나 불필요한 자동 정지가 발생하지 않아야 한다.	상	F
85										4	AT-NFR-04	오경고 최소화	TRUST01_ERR02	-	정상 운행	정상 주행 1시간	거짓 경고가 울리는 빈도가 최소화되어야 한다.	중	N/A