ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVW
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사용자 요구사항 정의서 - VAPS (차량 무인 이동 방지 자동 제어 시스템)제외된 요구사항MON (Monitoring Program, MON) 서브 시스템
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요구사항 ID요구사항 명기능 ID기능명상세 설명필수 데이터선택 데이터중요도기능명상세 설명제외 이유목적
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1. 기능 요구사항장애물 접근 시 긴급 정지차량이 움직이는 중에 앞이나 뒤에 사람이나 물체가 가까이 있으면, 즉시 멈춰야 한다.본 프로젝트의 핵심 목표는 ‘운전자 부재 상태에서의 차량 밀림 방지’이며, 장애물 회피·충돌 방지 기능은 ADAS(첨단 운전자 보조 시스템) 영역에 해당하여 프로젝트 범위를 초과함.본 서브시스템은 VAPS 제어 시스템에서 발생하는 경고, 자동 제동, 제동 해제 이벤트를 수신 및 저장하고, 사용자가 최근 이력과 상세 정보를 조회할 수 있도록 하며, 필요 시 외부 장치로 전체 로그를 전송하는 것을 목적으로 한다.
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SAFE01하차 시 안전 경고SAFE01_WARN01기어 미변경 경고운전자가 기어를 P단에 놓지 않은 상태에서 문을 열면, 경고음이 울려야 한다문 열림 여부, 기어 상태-중부품 개별 교체특정 센서나 부품에 문제가 생겼을 때, 해당 부분만 교체할 수 있어야 한다.해당 요구사항은 시스템 동작 기능이 아닌 하드웨어 구조 및 정비성 설계 영역에 해당함. 본 프로젝트는 제어 로직 및 소프트웨어 중심 개발이므로, 하드웨어 설계 범위를 벗어남.역할
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SAFE01_WARN02경고 메시지 표시경고음과 함께 화면에 'P단으로 변경하세요' 등의 안내 메시지가 표시되어야 한다기어 상태경고 메시지 내용중고장 센서 자동 감지문제가 발생했을 때 어떤 부분이 고장인지 쉽게 파악할 수 있어야 한다.고장 진단 및 진단 정보 제공은 별도의 진단 시스템 영역에 해당하며, 본 프로젝트 범위를 벗어나 제외하였다. · UART를 통해 ECU가 송신한 이벤트 데이터를 수신한다.
· 수신 데이터를 해석하여 이벤트 로그로 변환한다.
· 이벤트 시각, 종류, 당시 차량 상태를 저장한다.
· 최근 이벤트 목록과 상세 화면을 제공한다.
· 외부 장치 연결 시 전체 로그를 전송한다.
· 저장 공간이 가득 차면 가장 오래된 로그부터 삭제하여 최근 로그를 유지한다.
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SAFE01_WARN03경고 강화경고음이 울린 후에도 운전자가 차에서 내리면, 경고음을 더 크게내야 한다운전자 하차 여부-중시스템 내 위치
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SAFE01_WARN04정상 상황 경고 해제운전자가 탑승하여 문을 닫으면 경고가 즉시 멈춰야 한다문 상태, 기어 상태-중중요도 기준 · 송신 측: CLU ECU (TC275 권장)
· 수신/저장/조회 측: Raspberry Pi
· 조회 사용자: 운전자, 시연자, 정비/관리자
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SAFE02차량 자동 정지SAFE02_BRK01D단 자동 정지D단 기어 상태에서 운전자가 없다면, 차량이 자동으로 멈춰야 한다운전자 유무, 기어 상태-상상안전과 직결, 시스템 핵심 기능, 사고 발생 가능사용자 요구사항 정의서 - MON
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SAFE02_BRK02R단 자동 정지R단 기어 상태에서 운전자가 없다면, 차량이 자동으로 멈춰야 한다운전자 유무, 기어 상태-상중사용자 편의, 가시성 향상, 없어도 동작은 가능요구사항 ID요구사항 명기능 ID기능명상세 설명필수 데이터선택 데이터
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SAFE02_BRK03N단 밀림 자동 정지기어가 N단인 상태에서 경사 등으로 차가 움직이고 운전자가 없다면, 자동으로 멈춰야 한다운전자 유무, 기어 상태, 차량 이동 여부-상하유지보수, 부가 기능, 운영 편의성MON01이벤트 자동 기록MON01_REC01직렬 이벤트 자동 수신사용자는 CLU에서 전송되는 경고/제동/시스템 이벤트가 별도 조작 없이 자동 수신되어 저장되길 원한다.직렬 이벤트 데이터이벤트 종류, 발생 시각
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SAFE02_BRK04자동 정지 유지차량이 자동으로 멈춘 뒤, 운전자가 돌아올 때까지 멈춤 상태가 유지되어야 한다운전자 유무-상중요도 선정 이유MON01_REC02원시 데이터 보관사용자는 사후 분석을 위해 파싱 결과뿐 아니라 상태워드와 raw frame도 함께 확인할 수 있길 원한다.raw frame, status wordraw frame 표시 문자열
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SAFE03안전한 운전 복귀SAFE03_REL01운전자 복귀 인식운전자가 다시 운전석에 앉으면, 시스템이 운전자의 복귀를 인식해야 한다운전자 착석 여부-중기능 ID중요도이유MON01_REC03차량 상태 포함 저장사용자는 이벤트 발생 당시 기어, 도어, 운전자 유무, 차량 속도 정보가 함께 저장되길 원한다.기어, 도어, 운전자 유무, 속도이벤트 로그 레코드
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SAFE03_REL02해제 절차 안내자동 정지 상태에서 운전자가 복귀하면, 정상 복귀를 위해 해야 할 행동(기어 P단 전환 등)을 화면에 안내해야 한다현재 기어 상태안내 메시지중SAFE01_WARN01중운전자의 기어 상태 이상을 사전에 인지시켜 행동을 유도하는 예방적 경고 기능으로, 시스템 안전성을 보조하는 역할을 수행MON02웹 조회MON02_VIEW01최근 이벤트 목록 조회사용자는 웹 화면에서 최근 이벤트 목록과 총 이벤트 수, 경고 건수, 제동 건수를 쉽게 확인할 수 있길 원한다.이벤트 목록통계, 최신 이벤트
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SAFE03_REL03안전 조건 충족 시 해제운전자가 운전석에 앉고, 문을 닫으면 정상 주행 상태가 가능해야 한다착석, 문 상태, 기어-중SAFE01_WARN02중SAFE01_WARN02와 같이 예방적 경고 기능으로, 화면 메시지는 보조적인 안내 기능에 해당함MON02_VIEW02조건 검색 및 Raw Frame 확인사용자는 category, keyword, limit 조건으로 로그를 검색하고 Raw Frame을 함께 볼 수 있길 원한다.category, keyword, limit필터링된 로그 목록
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SAFE03_REL04조건 미충족 시 유지해제 조건 중 하나라도 충족되지 않으면 자동 정지 상태가 유지되어야 한다.미충족 조건-상SAFE01_WARN03중경고 강화는 추가적인 안전 확보 요소이나, 기본 경고 기능이 이미 존재하므로 필수 기능은 아님MON03상태 모니터링MON03_COM01직렬 연결 상태 확인사용자는 MON 프로그램이 현재 직렬 포트와 정상 연결되어 있는지, 최근에 데이터가 들어왔는지 확인할 수 있길 원한다.직렬 연결 상태, 마지막 수신 시각상태 진단 정보
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DISP01차량 상태 확인DISP01_VIEW01기어 상태 확인운전자는 화면을 통해 현재 기어가 어디에 있는지(P/R/N/D) 확인할 수 있어야 한다기어 상태-상SAFE01_WARN04중경고 해제 기능은 사용자 혼란 방지 및 시스템 신뢰성 확보에 중요하지만, 직접적인 안전 제어 기능이 아님MON03_COM02실시간 이벤트 알림사용자는 신규 이벤트가 저장되면 웹 화면에서 즉시 팝업/토스트로 알림을 받길 원한다.신규 이벤트 저장SSE 실시간 알림
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DISP01_VIEW02문 열림 상태 확인운전자는 화면을 통해 문이 열려있는지 닫혀있는지 확인할 수 있어야 한다문 상태-중SAFE02_BRK01상본 시스템의 핵심 목적(무인 이동 방지)을 수행하는 기능으로, 미구현 시 사고 발생 가능MON04외부 연동MON04_API01API 기반 이벤트 조회/등록사용자는 외부 프로그램이나 시험 도구에서 API로 이벤트를 조회하거나 직접 등록할 수 있길 원한다.HTTP GET/POST 요청JSON 응답
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DISP01_VIEW03경고 상태 확인운전자는 화면을 통해 현재 경고가 발생한 상태인지, 어떤 종류의 경고인지 확인할 수 있어야 한다경고 단계-중SAFE02_BRK02상본 시스템의 핵심 목적(무인 이동 방지)을 수행하는 기능으로, 미구현 시 사고 발생 가능MON04_EXT01부팅 후 접속 URL 알림사용자는 Raspberry Pi가 부팅되면 현재 MON 접속 URL을 외부 알림으로 받아 원격 접속할 수 있길 원한다.웹 서버 기동 완료MON 접속 URL
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DISP01_VIEW04제동 상태 확인운전자는 화면을 통해 현재 차량이 자동 정지된 상태인지, 정상 상태인지 확인할 수 있어야 한다제동 상태-중SAFE02_BRK03상N단 상태에서는 차량이 외부 요인(경사 등)에 의해 자연스럽게 이동할 수 있어 사고로 직결될 수 있으므로, 이는 필수적인 안전 기능MON05이벤트 경고 표시MON05_OUT01RGB LED 시각 표시사용자는 경고/제동/시스템 해제 이벤트가 색상으로 구분되어 즉시 표시되길 원한다.저장 완료 이벤트Orange/Red/Green/Off LED
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DISP01_VIEW05운전자 인식 상태 확인운전자는 화면을 통해 시스템이 자신을 운전석에 앉아있는 것으로 인식하고 있는지 확인할 수 있어야 한다운전자 감지 상태-중SAFE02_BRK04상제동 이후 상태 유지가 되지 않으면 재이동 가능성이 있어 안전 기능 완성에 필수MON05_OUT02MP3 음향 경고사용자는 경고/제동 이벤트 발생 시 음성 또는 음향 경고가 재생되길 원한다.저장 완료 경고/제동 이벤트warning/brake 음원 재생
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NOINT01정상 운전 방해 금지NOINT01_NOR01P단 정차 시 미작동 P단인 경우 경고 및 제동이 작동을 시작하지 않는다.기어 상태-중SAFE03_REL01중시스템 해제가 지연되어 정상 운전이 불편해질 수 있으나, 직접적인 사고를 유발하는 기능은 아님MON06운영 안정성MON06_OPR01자동 실행 및 복구사용자는 Raspberry Pi 재부팅 후 MON 프로그램이 자동 실행되고, 비정상 종료 시 자동 복구되길 원한다.RPi 부팅, 프로세스 장애systemd 자동 실행/재시작
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NOINT01_NOR02정상 주행 시 미작동운전자가 착석하고 문이 닫힌 정상 주행 상태에서는 경고나 자동 정지가 작동하지 않아야 한다운전자 유무, 문 상태-상SAFE03_REL02중정상 운전으로 복귀하기 위한 절차를 안내하는 기능으로, 사용자 편의성 향상에는 중요하지만 직접적인 안전 제어 기능은 아님
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NOINT01_NOR03잠깐 문 여는 상황 대응주유소, 톨게이트 등에서 운전자가 앉은 채 잠깐 문을 여는 경우, 경고 후 운전자가 착석해 있으면 강제 제동까지 진행되지 않아야 한다운전자 착석, 문 상태-하SAFE03_REL03중제동 상태를 해제하는 기능으로, 조건 검증 없이 해제될 경우 차량이 의도치 않게 움직여 사고로 이어질 수 있음
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EXT01외부 위험 알림EXT01_EXT01비상등 자동 점멸차량이 자동 정지된 상태에서는 주변 사람들이 이상 상태를 알 수 있도록 비상등이 자동으로 켜져야 한다제동 상태-중SAFE03_REL04상잘못된 해제는 2차 사고로 이어질 수 있어 안전 제어 흐름에서 필수 조건
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EXT01_EXT02브레이크등 점등자동 정지가 작동하면 브레이크등이 켜져서 뒤따라오는 차량이 인지할 수 있어야 한다제동 상태-중DISP01_VIEW01상기어 상태는 사고 판단의 핵심 정보
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LOG01사고 기록 모니터링LOG01_REC01경고 이벤트 기록경고음이 울린 시점의 시각, 경고 종류(1차 경고/Rollaway 경고 등)가 자동으로 기록되어야 한다발생 시각, 경고 종류-하DISP01_VIEW02중문 열림 상태는 운전자가 차량 외부 상황을 인지하는 데 도움을 주는 정보로, 안전 판단에 참고됨
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LOG01_REC02제동 이벤트 기록자동 정지가 작동한 시점의 시각, 제동 종류(D/R단 제동, Rollaway 제동, 긴급 정지 등)가 자동으로 기록되어야 한다발생 시각, 제동 종류-하DISP01_VIEW03중경고 상태를 시각적으로 제공하는 보조 기능으로, 직접적인 안전 제어 기능이 아님
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LOG01_REC03제동 당시 차량 기어 상태 기록자동 정지가 작동한 시점의 기어 상태 기록되어야 한다기어 상태-하DISP01_VIEW04중차량의 제동 상태를 시각적으로 제공하여 운전자의 상황 인지를 돕는 기능으로, 직접적인 제어 기능은 아님
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LOG01_REC04제동 당시 차량 문 열림 여부 기록자동 정지가 작동한 시점의 문 열림 여부가 기록되어야 한다문 상태-하DISP01_VIEW05중운전자 인식 상태를 시각적으로 제공하여 시스템 동작에 대한 이해를 돕는 기능
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LOG01_REC05제동 당시 차량 운전자 유무 기록자동 정지가 작동한 시점의 운전자 유무가 기록되어야 한다운전자 유무-하NOINT01_NOR01중정상 주행 상태에서 불필요한 경고나 자동 정지가 작동하지 않도록 하는 기능으로, 주행 편의성과 시스템 신뢰성에 영향
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LOG01_REC06제동 당시 차량 속도 기록자동 정지가 작동한 시점의 차량 속도가 기록되어야 한다차량 속도-하NOINT01_NOR02상정상적으로 주행 중인 상황에서 경고나 자동 정지가 작동할 경우 주행 방해 및 위험 상황을 유발
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LOG01_REC07제동 해제 기록자동 정지가 해제된 시점의 시각과 해제 사유(운전자 복귀 후 P단 전환 등)가 기록되어야 한다해제 시각, 해제 사유-하NOINT01_NOR03하이미 정지된 상태에서 발생하는 상황을 고려한 기능으로, 제어 장치가 작동하더라도 안전에 직접적인 영향을 주지 않음
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LOG01_REC08제동 지속 시간 기록자동 정지가 작동한 시점부터 해제된 시점까지의 경과 시간이 기록되어야 한다제동 시작 시각, 해제 시각-하RESP01_SPD01중위험 상황에 대한 빠른 인지를 돕는 성능 요구사항으로, 시스템 반응성 및 사용자 인지에 영향을 줌
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LOG01_REC09최근 기록 화면 조회운전자는 차량 외부 화면에서 최근 발생한 경고 및 자동 정지 이력을 목록으로 확인할 수 있어야 한다이벤트 목록-하RESP01_SPD02상지연은 곧 사고로 이어지므로, 실시간성은 필수
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LOG01_REC10기록 상세 조회운전자가 목록에서 특정 이벤트를 선택하면, 해당 이벤트의 상세 정보(시각, 종류, 당시 차량 상태, 지속 시간)를 확인할 수 있어야 한다선택한 이벤트의 상세 정보-하TRUST01_ERR01상센서 오류로 인해 불필요한 자동 정지가 발생할 경우 주행 방해 및 위험 상황으로 이어질 수 있음
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LOG01_REC11외부 장치 기록 확인정비사 또는 관리자는 외부 장치를 통해 전체 이벤트 기록을 확인할 수 있어야 한다전체 이벤트 로그-하TRUST01_ERR02중거짓 경고는 사용자 혼란 및 시스템 신뢰성 저하를 유발할 수 있으나, 직접적인 차량 제어에는 영향을 주지 않음
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LOG01_REC12기록 자동 보관저장 공간이 가득 차면 가장 오래된 기록부터 자동으로 삭제되어, 최근 기록이 항상 유지되어야 한다--중EXT01_EXT01중차량의 이상 상태를 주변에 알리는 기능으로, 2차 사고 예방에 도움을 주지만 직접적인 차량 제어 기능은 아님
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2. 비기능 요구사항EXT01_EXT02중차량의 정지 상태를 뒤따르는 차량에 전달하여 추돌 위험을 줄이는 보조 기능
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RESP01빠른 위험 대응RESP01_SPD01경고 즉시 인지위험 상황 발생 시 운전자가 체감할 수 있을 만큼 빠르게(지연 없이) 경고가 울려야 한다--중LOG01_REC01하경고 발생 이력을 기록하는 기능으로, 사고 분석 및 사후 확인에 활용
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RESP01_SPD02제동 즉시 작동차량이 움직이기 시작한 후 눈에 띄는 지연 없이 자동 정지가 작동해야 한다--상LOG01_REC02하자동 정지 발생 이력을 기록하여 시스템 동작을 추적
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TRUST01오작동 방지TRUST01_ERR01단일 고장 시 오제동 방지센서 하나가 고장 나더라도 잘못된 경고나 불필요한 자동 정지가 발생하지 않아야 한다--상LOG01_REC03하제동 시점의 기어 상태를 기록하여 상황 분석에 도움을 주는 기능
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TRUST01_ERR02오경고 최소화정상적인 상황에서 거짓 경고가 울리는 빈도가 최소화되어야 한다--중LOG01_REC04하제동 시점의 문 열림 여부를 기록하여 상황 분석에 도움을 주는 기능
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LOG01_REC05하제동 시점의 운전자 여부를 기록하여 상황 분석에 도움을 주는 기능
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LOG01_REC06하제동 시점의 차량 속도를 기록하여 상황 분석에 도움을 주는 기능
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LOG01_REC07하제동 해제 시점과 사유를 기록하는 기능
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[요약] 상태 기반 메트릭스 - VAPS (차량 무인 이동 방지 자동 제어 시스템)LOG01_REC08하제동 지속 시간을 기록하여 시스템 성능 분석에 활용
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1. 기어 P단 LOG01_REC09하기록된 이벤트를 사용자에게 표시하는 조회 기능
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운전자 여부문 열림 여부차량 이동 여부판단 상태LOG01_REC10하이벤트 상세 정보를 확인할 수 있는 기능
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운전자 존재열림정지정상 상태LOG01_REC11하정비 및 관리 목적을 위한 기능으로, 시스템 운영 지원에 해당
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이동비정상/예외 상태LOG01_REC12중저장 공간 관리를 위한 기능으로, 시스템의 편의적 운영을 지원
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닫힘정지정상 상태
55
이동비정상/예외 상태
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운전자 부재열림정지정상 상태
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이동비정상/예외 상태VAPS 유스케이스
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닫힘정지정상 상태하차시 안전 경고사고 기록 모니터링
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이동비정상/예외 상태
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1. 기어 R단
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운전자 여부문 열림 여부차량 이동 여부판단 상태
62
운전자 존재열림정지1차 경고 상태
63
이동1차 경고 상태
64
닫힘정지정상 상태
65
이동정상 주행 상태
66
운전자 부재열림정지경고 강화 상태 또는 R단 자동 정지 대기 상태
67
이동R단 자동 정지 상태
68
닫힘정지R단 자동 정지 상태 또는 자동 정지 유지 상태
69
이동R단 자동 정지 상태
70
1. 기어 N단
71
운전자 여부문 열림 여부차량 이동 여부판단 상태
72
운전자 존재열림정지1차 경고 상태
73
이동1차 경고 상태 또는 비정상 주의 상태
74
닫힘정지정상 상태
75
이동정상 주행 또는 관성 이동 상태
76
운전자 부재열림정지N단 밀림 위험 감시 상태
77
이동N단 밀림 자동 정지 상태판단 상태 분류 기준
78
닫힘정지위험 감시 상태정상 상태
79
이동N단 밀림 자동 정지 상태1차 경고 상태
80
1. 기어 D단 경고 강화 상태
81
운전자 여부문 열림 여부차량 이동 여부판단 상태D단 자동 정지 상태
82
운전자 존재열림정지1차 경고 상태R단 자동 정지 상태
83
이동1차 경고 상태N단 밀림 위험 감시 상태
84
닫힘정지정상 상태N단 밀림 자동 정지 상태안전한 운전 복귀
85
이동정상 주행 상태자동 정지 유지 상태
86
운전자 부재열림정지경고 강화 상태 또는 D단 자동 정지 대기 상태운전 복귀 안내 상태
87
이동D단 자동 정지 상태정상 복귀 가능 상태
88
닫힘정지D단 자동 정지 상태 또는 자동 정지 유지 상태복귀 조건 미충족 상태
89
이동D단 자동 정지 상태비정상/예외 상태
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92
93
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[세부] 상태 기반 메트릭스 - VAPS (차량 무인 이동 방지 자동 제어 시스템)
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P단
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운전자 여부문 열림 여부차량 이동 여부판단 상태수행 기능비고
98
존재열림정지정상 상태기어가 P단에 있으므로 어떤 상황에서도 경고음이나 자동 정지가 작동하지 않아야 한다.
운전자는 화면을 통해 현재 기어, 문 상태, 운전자 인식 상태를 확인할 수 있어야 한다.
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존재열림이동비정상/예외 상태기어가 P단에 있으므로 경고음이나 자동 정지가 작동하지 않아야 한다.
운전자는 화면을 통해 현재 상태를 확인할 수 있어야 한다.		P단 이동은 기계적 이상
100
존재닫힘정지정상 상태기어가 P단에 있으므로 경고음이나 자동 정지가 작동하지 않아야 한다.
운전자가 착석하고 문이 닫힌 정상 상태에서는 시스템의 모든 개입이 수행되지 않아야 한다.
운전자는 화면을 통해 현재 상태를 확인할 수 있어야 한다.
101
존재닫힘이동비정상/예외 상태기어가 P단에 있으므로 경고음이나 자동 정지가 작동하지 않아야 한다.
운전자는 화면을 통해 현재 상태를 확인할 수 있어야 한다.		P단 이동은 기계적 이상
102
부재열림정지정상 상태기어가 P단에 있으므로 운전자가 부재하고 문이 열려 있어도 경고음이나 자동 정지가 작동하지 않아야 한다.
운전자는 화면을 통해 현재 상태를 확인할 수 있어야 한다.		일반 하차 상황
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부재열림이동비정상/예외 상태기어가 P단에 있으므로 경고음이나 자동 정지가 작동하지 않아야 한다.
운전자는 화면을 통해 현재 상태를 확인할 수 있어야 한다.		P단 이동은 기계적 이상
104
부재닫힘정지정상 상태기어가 P단에 있으므로 경고음이나 자동 정지가 작동하지 않아야 한다.
운전자는 화면을 통해 현재 상태를 확인할 수 있어야 한다.		하차 후 문 닫힘자량 자동 정지자량 자동 정지차량 상태 확인
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부재닫힘이동비정상/예외 상태기어가 P단에 있으므로 경고음이나 자동 정지가 작동하지 않아야 한다.
운전자는 화면을 통해 현재 상태를 확인할 수 있어야 한다.		P단 이동은 기계적 이상
106
107
D단
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운전자 여부문 열림 여부차량 이동 여부판단 상태수행 기능비고
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존재열림정지1차 경고 상태운전자가 기어를 P단에 놓지 않은 상태에서 문을 열었으므로 경고음이 울려야 한다.
화면에 'P단으로 변경하세요' 등의 안내 메시지가 표시되어야 한다.
운전자가 앉은 채 잠깐 문을 여는 경우이므로 강제 제동까지 진행되지 않아야 한다.
운전자는 화면을 통해 현재 경고 상태를 확인할 수 있어야 한다.		착석 중 문열림 = 경고만
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존재열림이동1차 경고 상태기어가 P단이 아닌 상태에서 문이 열려 있으므로 경고음이 울려야 한다.
화면에 안내 메시지가 표시되어야 한다.
운전자가 앉아 있으므로 강제 제동까지 진행되지 않아야 한다.
운전자는 화면을 통해 현재 상태를 확인할 수 있어야 한다.
111
존재닫힘정지정상 상태운전자가 착석하고 문이 닫힌 정상 상태에서는 경고나 자동 정지가 작동하지 않아야 한다.
운전자는 화면을 통해 현재 상태를 확인할 수 있어야 한다.
112
존재닫힘이동정상 주행 상태운전자가 착석하고 문이 닫힌 정상 주행 상태에서는 경고나 자동 정지가 작동하지 않아야 한다.
운전자는 화면을 통해 현재 상태를 확인할 수 있어야 한다.		D단 정상 주행
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부재열림정지D단 자동 정지 상태D단 기어 상태에서 운전자가 없으므로 차량이 자동으로 멈춰야 한다.
운전자가 돌아올 때까지 멈춤 상태가 유지되어야 한다.
경고음이 울린 후에도 운전자가 차에서 내렸으므로 경고음을 더 크게 내야 한다.
주변 사람들이 이상 상태를 알 수 있도록 비상등이 자동으로 켜져야 한다.
뒤따라오는 차량이 인지할 수 있도록 브레이크등이 켜져야 한다.
자동 정지가 작동한 시점의 시각, 제동 종류, 당시 차량 상태가 자동으로 기록되어야 한다.
운전자는 화면을 통해 현재 제동 상태를 확인할 수 있어야 한다.		오작동 방지
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부재열림이동D단 자동 정지 상태D단 기어 상태에서 운전자가 없으므로 차량이 자동으로 멈춰야 한다.
운전자가 돌아올 때까지 멈춤 상태가 유지되어야 한다.
경고음을 더 크게 내야 한다.
비상등이 자동으로 켜져야 한다.
브레이크등이 켜져야 한다.
자동 정지가 작동한 시점의 시각, 제동 종류, 당시 차량 상태, 속도가 자동으로 기록되어야 한다.
운전자는 화면을 통해 현재 상태를 확인할 수 있어야 한다.
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부재닫힘정지D단 자동 정지 유지 상태D단 기어 상태에서 운전자가 없으므로 차량이 자동으로 멈춰야 한다.
운전자가 돌아올 때까지 멈춤 상태가 유지되어야 한다.
해제 조건 중 하나라도 충족되지 않으면 자동 정지 상태가 유지되어야 한다.
비상등과 브레이크등이 유지되어야 한다.
자동 정지가 작동한 시점의 시각, 제동 종류, 당시 차량 상태가 기록되어야 한다.
운전자는 화면을 통해 현재 상태를 확인할 수 있어야 한다.		문닫힘이나 부재 → 유지
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부재닫힘이동D단 자동 정지 상태D단 기어 상태에서 운전자가 없으므로 차량이 자동으로 멈춰야 한다.
운전자가 돌아올 때까지 멈춤 상태가 유지되어야 한다.
비상등과 브레이크등이 켜져야 한다.
자동 정지가 작동한 시점의 시각, 제동 종류, 당시 차량 상태, 속도가 기록되어야 한다.
운전자는 화면을 통해 현재 상태를 확인할 수 있어야 한다.		정상 운전 방해 금지정상 운전 방해 금지
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119
R단
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운전자 여부문 열림 여부차량 이동 여부판단 상태수행 기능비고
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존재열림정지1차 경고 상태운전자가 기어를 P단에 놓지 않은 상태에서 문을 열었으므로 경고음이 울려야 한다.
화면에 'P단으로 변경하세요' 등의 안내 메시지가 표시되어야 한다.
운전자가 앉아 있으므로 강제 제동까지 진행되지 않아야 한다.
운전자는 화면을 통해 현재 경고 상태를 확인할 수 있어야 한다.
122
존재열림이동1차 경고 상태기어가 P단이 아닌 상태에서 문이 열려 있으므로 경고음이 울려야 한다.
화면에 안내 메시지가 표시되어야 한다.
운전자가 앉아 있으므로 강제 제동까지 진행되지 않아야 한다.
운전자는 화면을 통해 현재 상태를 확인할 수 있어야 한다.
123
존재닫힘정지정상 상태운전자가 착석하고 문이 닫힌 정상 상태에서는 경고나 자동 정지가 작동하지 않아야 한다.
운전자는 화면을 통해 현재 상태를 확인할 수 있어야 한다.
124
존재닫힘이동정상 주행 상태운전자가 착석하고 문이 닫힌 정상 주행 상태에서는 경고나 자동 정지가 작동하지 않아야 한다.
운전자는 화면을 통해 현재 상태를 확인할 수 있어야 한다.		R단 정상 후진
125
부재열림정지R단 자동 정지 상태R단 기어 상태에서 운전자가 없으므로 차량이 자동으로 멈춰야 한다.
운전자가 돌아올 때까지 멈춤 상태가 유지되어야 한다.
경고음이 울린 후에도 운전자가 차에서 내렸으므로 경고음을 더 크게 내야 한다.
주변 사람들이 이상 상태를 알 수 있도록 비상등이 자동으로 켜져야 한다.
뒤따라오는 차량이 인지할 수 있도록 브레이크등이 켜져야 한다.
자동 정지가 작동한 시점의 시각, 제동 종류, 당시 차량 상태가 자동으로 기록되어야 한다.
운전자는 화면을 통해 현재 제동 상태를 확인할 수 있어야 한다.
126
부재열림이동R단 자동 정지 상태R단 기어 상태에서 운전자가 없으므로 차량이 자동으로 멈춰야 한다.
운전자가 돌아올 때까지 멈춤 상태가 유지되어야 한다.
경고음을 더 크게 내야 한다.
비상등이 자동으로 켜져야 한다.
브레이크등이 켜져야 한다.
자동 정지가 작동한 시점의 시각, 제동 종류, 당시 차량 상태, 속도가 기록되어야 한다.
운전자는 화면을 통해 현재 상태를 확인할 수 있어야 한다.
127
부재닫힘정지R단 자동 정지 유지 상태R단 기어 상태에서 운전자가 없으므로 차량이 자동으로 멈춰야 한다.
운전자가 돌아올 때까지 멈춤 상태가 유지되어야 한다.
해제 조건 중 하나라도 충족되지 않으면 자동 정지 상태가 유지되어야 한다.
비상등과 브레이크등이 유지되어야 한다.
자동 정지가 작동한 시점의 시각, 제동 종류, 당시 차량 상태가 기록되어야 한다.
운전자는 화면을 통해 현재 상태를 확인할 수 있어야 한다.		문닫힘이나 부재 → 유지
128
부재닫힘이동R단 자동 정지 상태R단 기어 상태에서 운전자가 없으므로 차량이 자동으로 멈춰야 한다.
운전자가 돌아올 때까지 멈춤 상태가 유지되어야 한다.
비상등과 브레이크등이 켜져야 한다.
자동 정지가 작동한 시점의 시각, 제동 종류, 당시 차량 상태, 속도가 기록되어야 한다.
운전자는 화면을 통해 현재 상태를 확인할 수 있어야 한다.
129
130
N단
131
운전자 여부문 열림 여부차량 이동 여부판단 상태수행 기능비고
132
존재열림정지1차 경고 상태운전자가 기어를 P단에 놓지 않은 상태에서 문을 열었으므로 경고음이 울려야 한다.
화면에 'P단으로 변경하세요' 등의 안내 메시지가 표시되어야 한다.
운전자가 앉아 있으므로 강제 제동까지 진행되지 않아야 한다.
운전자는 화면을 통해 현재 경고 상태를 확인할 수 있어야 한다.
133
존재열림이동1차 경고 상태기어가 P단이 아닌 상태에서 문이 열려 있으므로 경고음이 울려야 한다.
화면에 안내 메시지가 표시되어야 한다.
운전자가 앉아 있으므로 강제 제동까지 진행되지 않아야 한다.
운전자는 화면을 통해 현재 상태를 확인할 수 있어야 한다.		착석 중 관성 이동
134
존재닫힘정지정상 상태운전자가 착석하고 문이 닫힌 정상 상태에서는 경고나 자동 정지가 작동하지 않아야 한다.
운전자는 화면을 통해 현재 상태를 확인할 수 있어야 한다.
135
존재닫힘이동정상 상태운전자가 착석하고 문이 닫힌 정상 상태에서는 경고나 자동 정지가 작동하지 않아야 한다.
운전자는 화면을 통해 현재 상태를 확인할 수 있어야 한다.		N단 관성/경사 이동
136
부재열림정지N단 밀림 위험 감시 상태기어가 N단이고 문이 열린 상태에서 운전자가 없으므로 경고음이 울려야 한다.
화면에 경고 안내 메시지가 표시되어야 한다.
차량이 아직 움직이지 않으므로 자동 정지는 작동하지 않고, 차량 이동 여부를 감시해야 한다.
경고가 발생한 시점의 시각과 경고 종류가 자동으로 기록되어야 한다.
운전자는 화면을 통해 현재 상태를 확인할 수 있어야 한다.		정지 중 = 경고만
137
부재열림이동N단 밀림 자동 정지 상태기어가 N단인 상태에서 경사 등으로 차가 움직이고 운전자가 없으므로 자동으로 멈춰야 한다.
운전자가 돌아올 때까지 멈춤 상태가 유지되어야 한다.
주변 사람들이 이상 상태를 알 수 있도록 비상등이 자동으로 켜져야 한다.
뒤따라오는 차량이 인지할 수 있도록 브레이크등이 켜져야 한다.
자동 정지가 작동한 시점의 시각, 제동 종류, 당시 차량 상태, 속도가 기록되어야 한다.
운전자는 화면을 통해 현재 제동 상태를 확인할 수 있어야 한다.		부재+이동 = Rollaway 정지
138
부재닫힘정지N단 위험 감시 상태운전자가 부재하나 문이 닫혀 있고 차량이 정지 중이므로 자동 정지는 작동하지 않아야 한다.
차량이 움직이기 시작하는지 지속적으로 감시해야 한다.
운전자는 화면을 통해 현재 상태를 확인할 수 있어야 한다.		문닫힘+정지 = 감시만
139
부재닫힘이동N단 밀림 자동 정지 상태기어가 N단인 상태에서 경사 등으로 차가 움직이고 운전자가 없으므로 자동으로 멈춰야 한다.
운전자가 돌아올 때까지 멈춤 상태가 유지되어야 한다.
비상등과 브레이크등이 켜져야 한다.
자동 정지가 작동한 시점의 시각, 제동 종류, 당시 차량 상태, 속도가 기록되어야 한다.
운전자는 화면을 통해 현재 상태를 확인할 수 있어야 한다.		부재+이동 = Rollaway 정지
140
141
자동 정지 후 운전자 복귀 매트릭스 (모든 기어 공통)
142
운전자 여부문 열림 여부차량 이동 여부판단 상태수행 기능비고
143
존재열림정지운전 복귀 안내 상태운전자가 다시 운전석에 앉으면 시스템이 운전자의 복귀를 인식해야 한다.
정상 복귀를 위해 해야 할 행동(문 닫기 등)을 화면에 안내해야 한다.
해제 조건 중 하나라도 충족되지 않으면 자동 정지 상태가 유지되어야 한다.
비상등과 브레이크등이 유지되어야 한다.
운전자는 화면을 통해 현재 상태를 확인할 수 있어야 한다.		착석O, 문닫힘X → 미해제
144
존재닫힘정지정상 복귀 가능 상태운전자가 운전석에 앉고 문을 닫았으므로 정상 주행 상태가 가능해야 한다.
운전자가 탑승하여 문을 닫았으므로 경고가 즉시 멈춰야 한다.
자동 정지가 해제된 시점의 시각과 해제 사유가 기록되어야 한다.
자동 정지가 작동한 시점부터 해제된 시점까지의 경과 시간이 기록되어야 한다.
운전자는 화면을 통해 정상 상태를 확인할 수 있어야 한다.		착석O + 문닫힘O → 해제
145
부재열림정지자동 정지 유지 상태해제 조건 중 하나라도 충족되지 않으면 자동 정지 상태가 유지되어야 한다.
비상등과 브레이크등이 유지되어야 한다.
운전자는 화면을 통해 현재 상태를 확인할 수 있어야 한다.		착석X + 문닫힘X → 유지
146
부재닫힘정지자동 정지 유지 상태해제 조건 중 하나라도 충족되지 않으면 자동 정지 상태가 유지되어야 한다.
비상등과 브레이크등이 유지되어야 한다.
운전자는 화면을 통해 현재 상태를 확인할 수 있어야 한다.		착석X → 유지
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