	B	C	D	E	F	G	H	I	J	K	M	N	O	Q	R	S	T	U	V	W
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4	기능 요구사항 - VAPS (차량 무인 이동 방지 자동 제어 시스템)										제외된 요구사항			기능 요구사항 정의서 - MON
5	기능 ID	분류	요구사항 명	상세 기능 ID	상세 설명	ECU (INPUT)	ECU (OUTPUT)	중요도	추적 (UR)	비고	기능명	상세 설명	제외 이유	주 요구사항
6	1. 감지										장애물 거리 감지	시스템은 차량 전방 및 후방 각각 3m 범위 내의 장애물을 감지하며, 측정 오차는 ±3cm 이내여야 한다. 측정 주기는 100ms 이하로 한다.	장애물 감지 기능은 차량 주변 환경 인식 및 충돌 방지를 위한 기능으로, ADAS 영역에 해당하며 본 프로젝트의 핵심 목표인 ‘운전자 부재 시 차량 이동 방지’ 범위를 초과하므로 제외하였다.	기능 ID	분류	요구사항 명	상세 설명	입력	출력	비고
7	FR-DET	감지	운전자 존재 감지	FR-DET-01	시스템은 운전석 좌석에 25kg 이상의 하중이 감지되고, 좌석 상부 60cm 이내에서 인체가 감지되면 운전자가 탑승 중인 것으로 판정한다.	MAIN (압력 센서, TOF, 초음파)	-	상	SAFE01, SAFE02, SAFE03	25kg: 어린이 오감지 방지 기준	브레이크 입력 감지	시스템은 운전자의 브레이크 페달 입력을 감지하며, 페달 작동 후 50ms 이내에 입력 상태를 반영해야 한다.	본 시스템은 운전자 부재 상황을 전제로 한 자동 제어 시스템으로, 운전자 입력 기반 제어 기능은 주요 요구사항에 해당하지 않으며 핵심 기능 범위를 벗어나므로 제외하였다.	FR-LOG-01	통신	직렬 이벤트 수신	시스템은 Raspberry Pi 직렬 포트로 입력되는 JSON 1행, key=value 형식, WARN\|... 형식, BRAKE\|... 형식, 0/1 binary bitstream 데이터를 지속 수신하고 연결 실패 시 재시도 상태와 수신/파싱/드롭 카운터를 유지해야 한다.	CLU 직렬 데이터, 포트 상태	raw event, serial 상태 정보	기본 115200bps, timeout 1s, retry 3s
8		감지	기어 상태 감지	FR-DET-02	시스템은 차량의 현재 기어 위치(P, R, N, D)를 감지하며, 기어 전환 시 200ms 이내에 변경된 상태를 반영해야 한다.	MAIN (기어 스위치)	-	중	SAFE01, SAFE02					FR-LOG-02	해석	16bit 상태워드 해석	시스템은 16bit 상태워드 [15:14][13:12][11:10][9][8][7:0]를 warning, brake, gear, door, driver, speed 값으로 해석하고 risk code(W1/W2/W3/W4/R1/R2/OK)를 생성해야 한다.	0/1 binary 상태워드	정규화 이벤트 정보	binary_bits, status_word, binary_bytes_hex 보관
9		감지	차량 문 열림 감지	FR-DET-03	시스템은 운전석 문의 열림/닫힘 상태를 감지하며, 스위치 버튼이 눌려 있는 상태를 '닫힘'으로 판정한다. 상태 변화 시 100ms 이내에 반영해야 한다.	MAIN (도어 스위치)	-	하	SAFE01, SAFE03					FR-LOG-03	검증	이벤트 정규화 및 유효성 검증	시스템은 event_category, event_type, gear_state, door_state, driver_present, vehicle_speed, event_time을 정규화하고 허용되지 않는 값은 저장하지 않아야 한다.	parsed payload	validated payload	허용 category=warning/brake/system
10		감지	차량 이동 감지	FR-DET-04	시스템은 자동차가 2km/h 이상의 속도로 이동 시 '이동 중' 상태로 전환한다.	ACT (가속도 센서, 엔코더)	-	상	SAFE02_BRK03					FR-LOG-04	저장	이벤트 로그 DB 저장	시스템은 검증된 이벤트를 SQLite events 테이블에 event_time, event_category, event_type, gear_state, door_state, driver_present, vehicle_speed, source, raw_payload, received_at 형태로 저장해야 한다.	validated payload	DB row, event id	id auto increment
11	2. 판단										중요도 기준			FR-LOG-05	저장	원시 payload 및 raw frame 보관	시스템은 원본 입력 payload 전체를 raw_payload로 보관하고, binary_bits 또는 status_word가 존재하면 raw_frame 텍스트를 생성해야 한다. 기동 시 DB가 비어 있으면 sample 이벤트를 삽입하고 기존 행은 최신 규칙으로 정규화해야 한다.	original payload, 기존 DB 상태	raw_payload, raw_frame, initialized DB	사후 분석용
12	FR-JDG	판단	1차 위험 판단 (경고)	FR-JDG-01	아래 조건을 모두 만족하면 1차 위험으로 판단한다. · 기어가 D단 또는 R단 · 차량 문이 열린 상태 판단 후 500ms 이내에 경고 명령을 출력해야 한다.	MAIN (기어 스위치, 도어 스위치)	-	중	SAFE01_WARN01		상	안전과 직결, 시스템 핵심 기능, 사고 발생 가능		FR-LOG-06	조회	웹 대시보드 제공	시스템은 웹 메인 화면에서 총 이벤트 수, 경고 건수, 제동 건수, 최신 이벤트 요약과 최근 이벤트 목록을 표시해야 한다.	DB records	HTML dashboard	route=/
13		판단	D단 위험 판단 (제동)	FR-JDG-02	아래 조건을 모두 만족하면 D단 제동 위험으로 판단한다. · 기어가 D단 · 운전자 부재 운전자 부재 후 즉시 판단	MAIN (기어 스위치, 압력 센서, TOF 초음파)	-	상	SAFE02_BRK01		중	사용자 편의, 가시성 향상, 없어도 동작은 가능		FR-LOG-07	조회	로그 조건 검색	시스템은 category, keyword, limit 조건으로 최근 로그를 조회할 수 있어야 하며, keyword는 event_type, gear_state, door_state, raw_payload를 대상으로 검색해야 한다.	category, keyword, limit	filtered event list	limit 1~500
14		판단	R단 위험 판단 (제동)	FR-JDG-03	아래 조건을 모두 만족하면 R단 제동 위험으로 판단한다. · 기어가 R단 · 운전자 부재 운전자 부재 후 즉시 판단	MAIN (기어 스위치, 압력 센서, TOF 초음파)	-	상	SAFE02_BRK02		하	유지보수, 부가 기능, 운영 편의성		FR-LOG-08	API	로그 조회 API 제공	시스템은 /api/events GET 요청 시 최근 로그 목록과 통계를 JSON 형식으로 제공해야 한다.	HTTP GET request	JSON log list, stats	route=/api/events
15		판단	Rollaway 위험 판단 (경고)	FR-JDG-04	아래 조건을 모두 만족하면 Rollaway 위험으로 판단한다. · 기어가 N단 · 차량 문이 열린 상태 판단 후 200ms 이내에 경고 명령을 출력해야 한다.	MAIN (기어 스위치, 도어 스위치)	-	중	SAFE02_BRK03	N단은 가속 가능하므로 빠른 대응	중요도 선정 이유			FR-LOG-09	API	외부 이벤트 등록	시스템은 /api/events POST 요청으로 전달된 JSON 이벤트를 검증 후 DB에 저장해야 한다.	POST JSON event	insert result JSON	route=/api/events
16		판단	Rollaway 발생 판단 (제동)	FR-JDG-05	아래 조건을 모두 만족하면 Rollaway 발생으로 판단한다. · 기어가 N단 · 차량 속도 2km/h 이상 이동 감지 * 운전자 부재 판단 후 200ms 이내에 제동을 실행해야 한다.	MAIN (기어 스위치) ACT (가속도 센서)	-	상	SAFE02_BRK04, NOINT01_NOR02	50cm: 성인 보행자 1보폭 미만	기능 ID	중요도	이유	FR-LOG-10	API	샘플 이벤트 주입	시스템은 /api/test/sample 또는 /sample 요청 시 테스트용 샘플 이벤트를 생성하여 저장할 수 있어야 한다.	sample insert request	sample insert result	테스트용
17		판단	경고 에스컬레이션 판단	FR-JDG-06	1차 위험(JDG-001) 상태에서 도어 열림이 2초 이상 지속되면 경고 강도를 상향 판단한다.	MAIN (도어 스위치)	-	중	SAFE01_WARN03	2초: 하차 동작 소요 시간 고려	FR-DET-01	상	운전자 부재 여부는 자동 제동 판단의 핵심 입력으로, 오판 시 사고로 직결됨	FR-LOG-11	상태	직렬/시스템 상태 진단 조회	시스템은 /health 및 /api/serial/status를 통해 직렬 연결 여부, 포트 open 상태, retry 여부, 최근 오류, 최근 raw 수신값, 수신/파싱/드롭 카운터, DB 경로를 JSON으로 제공해야 한다.	HTTP GET request	status JSON	routes=/health,/api/serial/status
18	3. 제어										FR-DET-02	중	위험 판단에 필요한 주요 조건이지만 단독으로 사고를 유발하지 않음	FR-LOG-12	전송	SSE 실시간 이벤트 통지	시스템은 /api/stream에 연결된 웹 클라이언트에 hello 이벤트와 주기적 ping을 전송하고, 신규 이벤트 저장 시 new_event를 즉시 push해야 한다.	event insert, SSE client connection	SSE hello/ping/new_event	client queue max 64
19	FR-CTL	제어	1차 경고 출력	FR-CTL-01	1차 위험(JDG-001) 판단 시 부저 단속음(1초 간격, 85dB 이상)과 LCD에 경고 메시지('P단으로 변경하세요')를 출력한다.	MAIN	CLU (부저, LCD)	중	SAFE01_WARN01, SAFE01_WARN02	85dB: 차량 실내에서 인지 가능 수준	FR-DET-03	하	위험 판단 보조 정보로 활용되며, 없어도 핵심 기능 수행 가능	FR-LOG-13	표시	웹 알림 및 상태 갱신	시스템은 브라우저에서 신규 이벤트 수신 시 토스트와 팝업으로 알리고, 직렬 상태 API를 주기적으로 조회하여 연결 상태를 갱신해야 한다. SSE 사용이 불가능하거나 실패할 경우 자동 새로고침으로 화면을 보조 갱신해야 한다.	SSE payload, status API response	toast, popup, refreshed status/UI	status poll 2초, auto refresh 기본 5초
20		제어	경고 강화 출력	FR-CTL-02	경고 에스컬레이션(JDG-006) 판단 시 부저를 연속음(0.3초 간격, 95dB 이상)으로 전환하고 LCD 메시지를 '위험: 운전자 부재 감지'로 변경한다.	MAIN	CLU (부저, LCD)	중	SAFE01_WARN03	95dB: 차량 외부에서도 인지 가능	FR-DET-04	상	실제 차량 이동 여부를 판단하는 요소로, 사고 직전 상황 제어에 필수	FR-LOG-14	경고	경고 이벤트 LED 표시	시스템은 경고 이벤트 저장 시 Raspberry Pi의 RGB LED를 orange 계열로 점등 또는 점멸하여 경고 발생 상태를 표시해야 한다.	saved warning event	Orange LED	BCM 22/27/17
21		제어	경고 해제	FR-CTL-03	운전자 착석(25kg 이상) + 도어 닫힘이 감지되면 500ms 이내에 경고를 해제한다.	MAIN (압력 센서, TOF, 초음파, 도어 스위치)	CLU (부저)	중	SAFE01_WARN04		FR-JDG-01	중	사전 경고를 위한 예방적 기능으로, 직접적인 제어 기능은 아님	FR-LOG-15	경고	제동 이벤트 LED 표시	시스템은 제동 이벤트 저장 시 Raspberry Pi의 RGB LED를 red 계열로 점등 또는 점멸하여 제동 발생 상태를 표시해야 한다.	saved brake event	Red LED	BCM 22/27/17
22		제어	D단 자동 제동	FR-CTL-04	D단 위험(JDG-002) 판단 시 제동을 수행하여 차량을 2초 이내에 완전 정지시킨다.	MAIN	ACT (서보, DC 모터)	상	SAFE02_BRK01	크리프 속도 약 5~8km/h	FR-JDG-02	상	자동 제동 수행 여부를 결정하는 핵심 로직으로 사고 방지에 직결	FR-LOG-16	경고	시스템 해제 이벤트 LED 표시	시스템은 제동 해제 등 system 이벤트 저장 시 Raspberry Pi의 RGB LED를 green 계열로 점등 또는 점멸하여 정상 복귀 상태를 표시해야 한다.	saved system release event	Green LED	BCM 22/27/17
23		제어	R단 자동 제동	FR-CTL-05	R단 위험(JDG-003) 판단 시 제동을 수행하여 차량을 2초 이내에 완전 정지시킨다.	MAIN	ACT (서보, DC 모터)	상	SAFE02_BRK02	크리프 속도 약 5~8km/h	FR-JDG-03	상	후진 상황에서의 위험 제어 핵심 기능으로 미구현 시 사고 가능	FR-LOG-17	경고	status/OK 이벤트 LED 소등	시스템은 status 또는 OK system 이벤트 저장 시 LED를 off 처리하여 정상 상태를 표시해야 한다.	saved status/OK event	LED off	정상 상태 표시
24		제어	Rollaway 경고 출력	FR-CTL-06	Rollaway 위험(JDG-004) 판단 시 경고(1초 간격, 85dB 이상)를 출력한다.	MAIN	CLU (부저)	중	SAFE02_BRK03	N단 경사로 가속 고려	FR-JDG-04	중	N단 위험 상황을 사전에 인지하는 기능으로 보조적 역할 수행	FR-LOG-18	경고	MP3 음성 경고 출력	시스템은 경고 이벤트와 제동 이벤트 저장 시 MP3 모듈로 지정된 warning/brake 음원을 재생해야 하며, 샘플 데이터는 실제 경고음을 발생시키지 않아야 한다.	saved warning/brake event	MP3 playback	warning/brake 구분 재생
25		제어	Rollaway 자동 제동	FR-CTL-07	Rollaway 판단 시 제동을 수행하여 차량을 2초 이내에 완전 정지시킨다. 차량 속도 10km/h 이하에서의 제동을 전제로 한다.	MAIN	ACT (서보, DC 모터)	상	SAFE02_BRK04	충돌 방지 여유거리 20cm	FR-JDG-05	상	차량이 실제 이동 중인 상황을 제어하는 핵심 안전 기능	FR-LOG-19	전송	부팅 후 접속 URL 외부 전송	시스템은 웹 서버가 실제로 응답 가능한 상태가 된 뒤 MON 접속 URL을 생성하고 send_url 모듈 또는 외부 명령을 통해 외부 알림 채널로 전송해야 한다.	web server ready	MON access URL notification	기본 ntfy.sh/VAPS
26		제어	제동 상태 유지	FR-CTL-08	자동 제동 후 제동 해제 조건(CTL-009)이 충족될 때까지 제동 상태를 유지한다.	-	-	상	SAFE02_BRK04		FR-JDG-06	중	경고 강도를 조절하는 보조 기능으로 안전성 향상에 기여	FR-LOG-20	운영	systemd 자동 실행 및 재시작	시스템은 Raspberry Pi 부팅 후 systemd 서비스로 network-online 이후 자동 실행되어야 하며, 비정상 종료 시 3초 후 자동 재시작되어야 한다.	RPi boot, process failure	auto start, auto restart	Restart=always, RestartSec=3
27		제어	제동 해제	FR-CTL-09	제동 상태에서 아래 조건을 모두 만족하면 제동을 해제한다. · 운전자 착석 감지(25kg 이상) · 도어 닫힘 감지 미충족 조건은 LCD에 안내 메시지('운전석에 착석하세요', '문을 닫아주세요' 등)를 표시한다.	MAIN (압력 센서, TOF, 초음파, 도어 스위치)	ACT (서보, DC 모터) CLU (LCD)	중	SAFE03_REL01~REL04		FR-CTL-01	중	운전자에게 위험을 알리는 기능으로 직접 제어 기능은 아님	FR-LOG-21	운영	직렬 포트 실패 시 재시도 및 오류 표시	시스템은 직렬 포트 연결 실패 시 연결 재시도를 계속 수행하고, 연결 및 복구 이력과 오류 정보를 상태 API와 웹 화면에서 확인 가능해야 한다.	serial port failure/recovery	retrying state, error history	serial_worker_reliable 기준
28		제어	비상등 점멸	FR-CTL-10	자동 제동(CTL-004~007) 작동 시 LED를 1초 간격으로 점멸하여 외부에 이상 상태를 알린다. 50m 거리에서 육안 식별이 가능해야 한다.	MAIN	CLU (LED)	중	EXT01_EXT01		FR-CTL-02	중	경고 효과를 강화하는 보조 기능으로 필수 기능은 아님
29		제어	브레이크등 점등	FR-CTL-11	자동 제동 작동 시 브레이크등 LED를 점등한다. 후방 30m 거리에서 육안 식별이 가능해야 한다.	MAIN	CLU (LED)	중	EXT01_EXT02		FR-CTL-03	중	사용자 혼란 방지 및 시스템 신뢰성 확보를 위한 기능
30	4. 표시										FR-CTL-04	상	차량 이동 방지를 직접 수행하는 핵심 안전 기능	기능 요구사항 정의서 - LCD
31	FR-DSP	표시	기어 상태 표시	FR-DSP-01	현재 기어 상태(P/R/N/D)를 LCD에 실시간 표시한다. 기어 전환 시 200ms 이내에 화면에 반영되어야 한다.	MAIN	CLU (LCD)	중	DISP01_VIEW01		FR-CTL-05	상	후진 상황에서 사고 방지를 위한 필수 제어 기능	개요
32		표시	도어 상태 표시	FR-DSP-02	도어 열림/닫힘 상태를 LCD에 실시간 표시한다. 상태 변경 시 200ms 이내에 화면에 반영되어야 한다.	MAIN	CLU (LCD)	중	DISP01_VIEW02		FR-CTL-06	중	위험 상황 인지를 위한 보조 경고 기능	본 시스템의 LCD 표시 인터페이스는 운전자 및 관리자에게 현재 차량 상태, 위험 판단 상태, 제어 명령 상태를 직관적으로 제공하기 위한 인터페이스이다. LCD는 총 2개를 사용하며, 각 LCD의 역할은 다음과 같이 구분한다. · LCD-1(운전자 안내용): 운전자에게 현재 위험 상태와 즉시 취해야 할 조치를 안내한다. · LCD-2(상태 모니터링용): 센서 입력 상태와 시스템 제어 출력 상태를 상세히 표시한다.
33		표시	경고 상태 표시	FR-DSP-03	현재 경고 단계(정상/1차 경고/경고 강화/Rollaway/긴급)를 LCD에 표시한다. 경고 단계 변경 시 200ms 이내에 화면에 반영되어야 한다.	MAIN	CLU (LCD)	중	DISP01_VIEW03		FR-CTL-07	상	차량 밀림 상황에서 사고를 방지하는 핵심 기능	요구사항 ID	요구사항 명	상세 설명
34		표시	제동 상태 표시	FR-DSP-04	현재 제동 상태(해제/제동중)를 LCD에 표시한다. 제동 상태 변경 시 200ms 이내에 화면에 반영되어야 한다.	MAIN	CLU (LCD)	중	DISP01_VIEW04		FR-CTL-08	상	재이동 방지를 위해 반드시 필요한 안전 유지 기능	DISP-LCD-01	운전자 안내 화면 제공	시스템은 LCD-1을 통해 현재 차량 상태 및 위험 상태에 따라 운전자에게 필요한 안내 메시지를 표시해야 한다.
35		표시	운전자 인식 상태 표시	FR-DSP-05	운전자 존재/부재상태를 LCD에 실시간 표시한다. 판정 변경 시 200ms 이내에 화면에 반영되어야 한다.	MAIN	CLU (LCD)	중	DISP01_VIEW05		FR-CTL-09	중	정상 운전 복귀를 위한 기능으로 편의성 중심	DISP-LCD-02	시스템 상태 화면 제공	시스템은 LCD-2를 통해 센서 입력값과 시스템 제어 명령값을 표시해야 한다.
36	5. 사고 기록										FR-CTL-10	중	외부에 위험 상황을 알리는 보조 안전 기능	DISP-LCD-03	상태 변경 반영 시간	시스템은 g_sensor 또는 g_command 값 변경 후 100ms 이내에 LCD 표시 내용을 갱신해야 한다.
37	FR-LOG	기록	경고 이벤트 기록	FR-LOG-01	경고 발생 시 발생 시각(년월일 시분초)과 경고 종류(1차/강화/Rollaway)를 자동 기록한다. 기록은 이벤트 발생 후 3초 이내에 저장되어야 한다.	CLU	RPI	하	LOG01_REC01		FR-CTL-11	중	후방 차량 인지를 돕는 보조 안전 기능	DISP-LCD-04	위험 우선 표시	시스템은 다수의 상태 정보가 존재할 경우 위험도(RiskLevel)가 높은 상태를 우선 표시해야 한다.
38		기록	제동 이벤트 기록	FR-LOG-02	자동 제동 작동 시 발생 시각(년월일 시분초)과 제동 종류(D단/R단/Rollaway/긴급)를 자동 기록한다. 기록은 이벤트 발생 후 3초 이내에 저장되어야 한다.	CLU	RPI	하	LOG01_REC02		FR-DSP-01	중	기어 상태는 위험 판단의 핵심 정보이지만, 표시 기능 자체는 사용자 인지 보조 역할이므로 직접 제어 기능은 아님	DISP-LCD-05	경고 상태 표시	시스템은 RISK_WARN_LV1, RISK_WARN_LV2, RISK_ROLLAWAY_WARN 상태에서 LCD-1에 경고 메시지와 조치 안내를 표시해야 한다.
39		기록	제동 당시 기어 상태 기록	FR-LOG-03	자동 제동 시점의 기어 상태를 기록한다.	CLU	RPI	하	LOG01_REC03		FR-DSP-02	중	문 상태는 위험 상황 판단에 참고되는 정보이나, 표시 기능은 단순 정보 제공 역할이므로 보조 기능에 해당	DISP-LCD-06	자동 제동 상태 표시	시스템은 RISK_D_BRAKE, RISK_R_BRAKE, RISK_ROLLAWAY_BRAKE, RISK_BRAKE_HOLD 상태에서 LCD-1에 자동 제동 상태 및 유지 상태를 표시해야 한다.
40		기록	제동 당시 도어 상태 기록	FR-LOG-04	자동 제동 시점의 도어 상태를 기록한다.	CLU	RPI	하	LOG01_REC04		FR-DSP-03	중	현재 경고 단계를 시각적으로 제공하여 사용자 이해를 돕지만, 경고 자체는 별도 제어 기능에서 수행	DISP-LCD-07	해제 대기 상태 표시	시스템은 RISK_RELEASE_WAIT 상태에서 운전자가 수행해야 할 해제 조건을 LCD-1에 표시해야 한다.
41		기록	제동 당시 운전자 유무 기록	FR-LOG-05	자동 제동 시점의 운전자 유무를 기록한다.	CLU	RPI	하	LOG01_REC05		FR-DSP-04	중	차량 제동 상태를 사용자에게 전달하여 상황 인지를 돕는 기능으로, 직접적인 제어 기능은 아님	DISP-LCD-08	센서 상태 표시	시스템은 LCD-2에 운전자 상태, 기어 상태, 도어 상태, 차량 속도, 차량 이동 상태를 표시해야 한다.
42		기록	제동 당시 차량 속도 기록	FR-LOG-06	자동 제동 시점의 차량 속도(km/h)를기록한다.	CLU	RPI	하	LOG01_REC06		FR-DSP-05	중	스템의 운전자 판단 결과를 사용자에게 제공하는 기능으로, 판단 결과 확인용 보조 기능에 해당	DISP-LCD-09	제어 명령 상태 표시	시스템은 LCD-2에 위험 판단 상태, 브레이크 명령, 모터 모드, 부저 모드, 비상등 상태, 브레이크등 상태를 표시해야 한다.
43		기록	제동 해제 기록	FR-LOG-07	제동 해제 시점의 시각(년월일 시분초)과 해제 사유(운전자 복귀, P단 전환 등)를 기록한다.	CLU	RPI	하	LOG01_REC07		FR-LOG-01	하	경고 발생 이력을 저장하여 사후 분석에 활용되며, 실시간 제어에는 영향을 주지 않음	DISP-LCD-10	이상 상태 표시	시스템은 DRIVER_UNCERTAIN, GEAR_ERROR, 데이터 미갱신 등 이상 상황 발생 시 정상 상태와 구분되는 오류 또는 불확실 상태를 표시해야 한다.
44		기록	최근 기록 화면 조회	FR-LOG-08	모니터링 화면을 통해 최근 50건의 이상의 이벤트 목록을 시간순으로 조회할 수 있어야 한다.	-	-	하	LOG01_REC09	P단에서만 진입 가능	FR-LOG-02	하	자동 제동 발생 이력을 기록하여 시스템 동작 추적에 사용되며, 사고 예방과 직접적인 관련은 없음	DISP-LCD-11	속도 단위 표시	시스템은 차량 속도를 km/h 단위로 표시해야 하며, 소수점 첫째 자리까지 표현할 수 있어야 한다.
45		기록	기록 상세 조회	FR-LOG-09	이벤트 목록에서 특정 항목 선택 시 상세 정보(시각, 종류, 당시 기어/도어/운전자 상태, 차량 속도, 지속 시간)를 표시한다.	-	-	하	LOG01_REC10		FR-LOG-03	하	제동 시점의 차량 상태를 저장하여 원인 분석에 도움을 주는 기능으로, 제어 기능과는 무관	DISP-LCD-12	메시지 코드 연계	시스템은 lcd_msg_code 값을 기준으로 정의된 메시지 테이블에서 LCD-1 표시 문구를 선택할 수 있어야 한다.
46		기록	외부 장치 기록 전송	FR-LOG-10	외부 장치(PC 등) 연결 시 전체 이벤트 로그를 115200bps 이상의 속도로 전송할 수 있어야 한다.	-	-	하	LOG01_REC11		FR-LOG-04	하	제동 시점의 차량 상태를 저장하여 원인 분석에 도움을 주는 기능으로, 제어 기능과는 무관	DISP-LCD-13	초기 부팅 표시	시스템 전원 인가 후 LCD는 초기화 상태 및 시스템 준비 상태를 표시해야 하며, 초기화 완료 후 정상 화면으로 전환해야 한다.
47		기록	기록 순환 저장	FR-LOG-11	최소 50건 이상의 이벤트를 저장할 수 있어야 한다. 저장 공간이 가득 차면 가장 오래된 기록부터 자동 삭제하여 최근 기록이 항상 유지되어야 한다.	-	-	하	LOG01_REC12	200건: 약 6개월 분량 추정	FR-LOG-05	하	제동 시점의 차량 상태를 저장하여 원인 분석에 도움을 주는 기능으로, 제어 기능과는 무관	DISP-LCD-14	표시 우선순위 유지	시스템은 위험 상태가 해제되기 전까지 일반 상태 표시로 전환해서는 안 된다.
48		기록	경고 기록 시 LED 표시	FR-LOG-12	경고 이벤트 기록(FR-LOG-01) 발생 시 RPi의 주황색(Orange) LED를 점등하여 경고 기록 발생 상태를 시각적으로 표시한다.	CLU	RPI	하	-	로그 저장 후 즉시 표시	FR-LOG-06	하	제동 시점의 차량 상태를 저장하여 원인 분석에 도움을 주는 기능으로, 제어 기능과는 무관	DISP-LCD-15	정상 상태 표시	시스템은 정상 상태에서 현재 기어 상태와 안전 여부를 LCD-1에 간단히 표시해야 한다.
49		기록	제동 기록 시 LED 표시	FR-LOG-13	제동 이벤트 기록(FR-LOG-02) 발생 시 RPi의 적색(Red) LED를 점멸하여 제동 기록 발생 상태를 시각적으로 표시한다.	CLU	RPI	하	-	점멸 주기는 구현 정의	FR-LOG-07	하	제동 해제 시점 및 사유를 기록하여 시스템 동작 이력 관리에 활용되는 기능	DISP-LCD-16	페이지 전환 지원	시스템은 LCD-2에 표시 항목이 많은 경우 센서 상태 페이지와 제어 상태 페이지를 주기적으로 전환 표시할 수 있어야 한다.
50		기록	시스템 해제 기록 시 LED 표시	FR-LOG-14	제동 해제 기록(FR-LOG-07) 발생 시 RPi의 녹색(Green) LED를 점등하여 시스템 해제 기록 발생 상태를 시각적으로 표시한다.	CLU	RPI	하	-	system 전체가 아니라 해제 기록 기준	FR-LOG-08	하	제동 성능 분석을 위한 데이터 수집 기능으로, 실시간 안전 제어에는 영향 없음	DISP-LCD-17	제동 상태 고정 표시	시스템은 자동 제동 또는 제동 유지 상태 발생 시 LCD-2를 제어 상태 페이지에 우선 고정 표시해야 한다.
51		기록	부팅 시 모니터링 URL 알림 전송	FR-LOG-15	Raspberry Pi가 부팅되고 MON 웹 서버가 정상 기동되면, 자기 자신의 IP 주소와 포트를 포함한 모니터링 URL(http://<IP>:5000)을 https://ntfy.sh/VAPS 로 1회 전송한다.	RPI	외부 알림 서비스	하	-	웹 서버 준비 완료 후 전송	FR-LOG-09	하	사용자 또는 관리자가 최근 이벤트를 확인할 수 있도록 하는 조회 기능으로 운영 편의성 목적	DISP-LCD-18	데이터 무결성 보호	LCD 표시 태스크는 공유 데이터 접근 시 Mutex를 사용하여 센서 데이터 및 제어 명령 데이터를 일관성 있게 읽어야 한다.
52	6. 정상 운전 보호										FR-LOG-10	하	특정 이벤트의 상세 정보를 제공하는 기능으로, 유지보수 및 분석을 위한 부가 기능	LCD 인터페이스 역할 정의 표
53		보호	P단 시 시스템 비활성	FR-SAF-01	P단인 경우 경고 및 제동이 작동을 시작하지 않는다.	MAIN(기어 스위치)	ACT (서보모터, DC모터, 엔코더) CLU (LED, LCD, 부저)	상	NOINT01_NOR01		FR-LOG-11	하	외부 시스템과의 연동을 위한 기능으로, 차량 제어와 직접적인 연관 없음	구분	명칭	역할	표시 목적	주요 사용자
54	FR-SAF	보호	정상 주행 시 시스템 비활성	FR-SAF-02	운전자 착석(25kg 이상) + 도어 닫힘 상태에서는 경고, 제동, 긴급 정지 등 시스템의 모든 개입을 수행하지 않는다.	MAIN ( 압력센서, TOF, 초음파, 도어스위치)	-	상	NOINT01_NOR02		FR-LOG-12	하	저장 공간 관리를 위한 기능으로, 시스템 운영 편의성을 위한 부가 기능	LCD-1	운전자 안내용 LCD	위험 상태 및 운전자 조치 안내 표시	행동 유도	운전자
55	7. 비기능 요구사항										FR-SAF-01	상	불필요한 시스템 개입 방지로 오작동 사고 예방	LCD-2	시스템 상태 LCD	센서 상태, 판단 상태, 제어 상태 상세 표시	모니터링 및 디버깅	개발자, 관리자, 시연 관찰자
56	FR-NFR	성능	경고 응답 시간	FR-NFR-01	위험 판단 후 1차 경고는 2초 이내에 출력되어야 한다. 센서 샘플링부터 부저 출력까지의 전체 지연 시간을 포함한다.	-	CLU (LED, LCD, 부저)	중	RESP01_SPD01		FR-SAF-02	상	정상 운전 중 시스템 개입 방지로 안전성 확보
57		성능	제동 응답 시간	FR-NFR-02	위험 판단 후 제동 명령은 500ms 이내에 수행되어야 한다. Rollaway 제동의 경우 100ms 이내에 수행되어야 한다.	-	ACT (DC모터, 엔코더, 서보모터)	상	RESP01_SPD02		FR-NFR-01	중	사용자 인지 속도에 영향을 주는 성능 요구사항
58		신뢰성	다중 조건 판단	FR-NFR-03	단일 센서 오작동만으로 제동이 수행되지 않도록 최소 2개 이상의 센서 조건 충족 시에만 제동을 실행해야 한다.	-	-	상	TRUST01_ERR01		FR-NFR-02	상	제동 지연 시 사고로 직결되므로 핵심 성능 요구사항
59		신뢰성	정상 운행 방해 방지	FR-NFR-04	정상 운행을 위하여 기어가 P단인 경우 경고 및 제동을 수행하지 않는다.	MAIN (기어스위치)	-	상			FR-NFR-03	상	오작동 방지를 위한 필수 신뢰성 요구사항
60		안전성	정상 운전 간섭 방지	FR-NFR-05	P단 또는 운전자 착석(25kg 이상)+도어 닫힘 상태에서 경고 및 제동을 수행하지 않아야 한다.	MAIN ( 압력센서, TOF, 초음파, 도어센서)	-	상	NOINT01_NOR01, NOR02		FR-NFR-04	상	정상 운행 방지를 위한 핵심 요구사항
61		유지보수	모듈 분리 설계	FR-NFR-06	센서별 모듈을 분리 설계하여 개별 센서 교체 시 다른 모듈에 영향 없이 교체 가능해야 한다.	-	-	하	-		FR-NFR-05	상	시스템 오작동으로 인한 위험 방지를 위한 핵심 요구사항
62											FR-NFR-06	하	유지보수 편의성을 위한 부가적 요구사항
63
64	유저 요구사항->기능 요구사항
65	유저 RC (추적 UR)	기능 RC (상세 기능 ID)
66	SAFE01	FR-DET-01, FR-DET-02, FR-DET-03
67	SAFE02	FR-DET-01, FR-DET-02
68	SAFE03	FR-DET-01, FR-DET-03
69	SAFE01_WARN01	FR-JDG-01, FR-CTL-01
70	SAFE01_WARN02	FR-CTL-01
71	SAFE01_WARN03	FR-JDG-06, FR-CTL-02
72	SAFE01_WARN04	FR-CTL-03
73	SAFE02_BRK01	FR-JDG-02, FR-CTL-04
74	SAFE02_BRK02	FR-JDG-03, FR-CTL-05
75	SAFE02_BRK03	FR-DET-04, FR-JDG-04, FR-CTL-06
76	SAFE02_BRK04	FR-JDG-05, FR-CTL-07, FR-CTL-08
77	SAFE03_REL01~REL04	FR-CTL-09
78	EXT01_EXT01	FR-CTL-10
79	EXT01_EXT02	FR-CTL-11
80	DISP01_VIEW01	FR-DSP-01
81	DISP01_VIEW02	FR-DSP-02
82	DISP01_VIEW03	FR-DSP-03
83	DISP01_VIEW04	FR-DSP-04
84	DISP01_VIEW05	FR-DSP-05
85	LOG01_REC01	FR-LOG-01
86	LOG01_REC02	FR-LOG-02
87	LOG01_REC03	FR-LOG-03
88	LOG01_REC04	FR-LOG-04
89	LOG01_REC05	FR-LOG-05
90	LOG01_REC06	FR-LOG-06
91	LOG01_REC07	FR-LOG-07
92	LOG01_REC08	FR-LOG-08
93	LOG01_REC09	FR-LOG-09
94	NOINT01_NOR01	FR-SAF-01, FR-NFR-05
95	NOINT01_NOR02	FR-JDG-05, FR-SAF-02, FR-NFR-05
96	NOINT01_NOR03	FR-SAF-03
97	RESP01_SPD01	FR-NFR-01
98	RESP01_SPD02	FR-NFR-02
99	TRUST01_ERR01	FR-NFR-03